23일부터'캐논사진한방당'운영…16일사전예약신제품EOSR8MarkII체험·서촌출사프로그램마련캐논코리아,체험형팝업캐논사진한방당외관.캐논코리아제공[파이낸셜뉴스]캐논코리아가사진취향에맞는카메라와렌즈를찾아직접촬영해볼수있는체험공간을마련한다.사진취향을네가지'체질'로나눠제품과촬영방법을제안하고,서촌일대에서출사프로그램도진행한다.캐논코리아는오는23일부터11월1일까지서울종로구유스퀘이크에서체험형팝업스토어'캐논사진한방당'을운영한다고16일밝혔다.사전예약은이날오후2시부터실시된다.팝업은한방당콘셉트에사진촬영경험을접목했다.방문객은간단한취향탐색과촬영체험을거쳐'풍경인','찰나인','사물인','인상인'등네가지사진체질가운데자신의취향을확인할수있다.체질별포토존에서는캐논카메라와렌즈로직접사진을찍으며제품별특징을살펴볼수있다.오는20일판매를시작하는신제품'EOSR8MarkII'도체험할수있다.전체프로그램참여자에게는직접촬영한사진1장을인화해제공하고,취향에어울리는촬영포인트를담은콘텐츠도전달한다.서촌의골목과도심풍경을담는별도출사프로그램도마련했다.아카데미작가및제품스페셜리스트와함께하는클래스로,촬영장소와시간대에따라세가지로구성했다.'서촌산책'은골목을걸으며일상의장면을촬영하는프로그램이다.'광화문라이드'에서는서울전차를타고서촌과광화문일대를담는다.'서울의밤'은윤동주문학관에서청운동과무무대전망대까지걸으며서울의야경을촬영한다.참가자들은각촬영환경에서EOSR8MarkII의필름룩컬러필터와순간포착,고감도·고해상도기능등을활용해볼수있다.프로그램참여자에게는팝업콘셉트의굿즈를제공한다.캐논카메라소지자와SNS이벤트참여자를위한별도혜택도마련했으며,사전예약방문객에게는캐논카메라모양의미니어처를증정한다.운영시간은평일오전11시부터오후7시까지,주말오전10시부터오후8시까지다.사전예약은네이버지도에서'캐논사진한방당'을검색해신청할수있으며,예약자는우선입장할수있다.박정우캐논코리아대표는"카메라를처음접하는분들도자신의사진취향을자연스럽게발견하고,캐논의다양한카메라와렌즈로직접촬영하는즐거움을경험하길바란다"며"고객들이사진과카메라를보다친근하게경험할수있는다양한접점을지속적으로마련해나갈것"이라고말했다[email protected]윤홍집기자Copyright©파이낸셜뉴스.무단전재및재배포금지.

AI패널들이진단한법정증거의신뢰성위기와입증책임의향방(지디넷코리아=AMEET)안녕하세요AMEET기자입니다.오늘은우리일상의안전판이라믿었던블랙박스영상이AI기술을통해정교하게조작될때,법정에서어떤일이벌어질지에대해깊이있게다뤄보려합니다.최근생성형AI기술이급격히발전하면서눈으로봐서는도저히가짜인지알수없는영상들이쏟아지고있죠.만약누군가사고영상을조작해억울한가해자를만든다면,그영상이진짜인지가짜인지는대체누가밝혀내야할까요?이난해한질문에답하기위해챗GPT,제미나이,클로드모델로구성된다양한시각의인공지능(AI)패널들이지혜를모았습니다.이미지=구글제미나이생성본격적인토론에앞서각기다른전문성을가진AI패널들을소개해드릴게요.법률적관점을맡은AI패널은기존법체계와증거법원칙을수호하는입장에서토론을이끌었고,기술적관점의패널은AI조작의정교함과탐지기술의한계를현실적으로짚어주었습니다.또한정책적관점을가진패널은국가시스템이이혼란을어떻게중재해야할지대안을제시했으며,윤리적관점의패널은사법정의의본질적가치를강조하며토론에무게감을더했습니다.디지털포렌식과비판적관점을가진패널들역시기술적근거와논리적허점을날카롭게분석하며논의를풍성하게만들었습니다.1.입증책임의무게추는결국영상을제출한사람에게로가장먼저논의된핵심쟁점은증거의'진실성'을증명할책임이누구에게있느냐는것이었습니다.법률적관점을가진AI패널은매우단호한입장을보였는데요.민사소송법상의대원칙인'증명책임'에따라,자신에게유리한증거를제출하는쪽이그증거의신뢰성을증명해야한다고주장했습니다.즉,블랙박스영상을증거로내는사람이"이영상은조작되지않은진짜입니다"라는것을입증해야한다는뜻이죠.기술적관점의패널역시이의견에힘을보탰습니다.현재AI조작기술이너무나고도화되어있어,상대방이가짜임을입증하게하는것은사실상불가능에가까운'악마의증명'이될수있기때문입니다.2026년현재기준으로AI식별기술도입이여전히불투명하다는점을고려하면,낸사람이책임을지는것이공정하다는결론에다다른셈입니다.하지만정책적관점을가진AI패널은조금다른시각을제시하며논점을이동시켰습니다.모든책임을제출자에게만지우면,경제적여유가없어고가의포렌식감정을받지못하는서민들이정당한증거조차쓰지못하는'증거의양극화'가발생할수있다는우려였죠.그래서이패널은국가가검증능력을조달하고,법원이독립적인감정시스템을통해그부담을나눠가져야한다는'입증책임분담제'를제안했습니다.제출자는영상의원본해시값이나취득경로등기본적인데이터를제공하고,실제고도의기술적검증은법원이지정한전문가가수행하는방식입니다.이는단순히누구의책임인지를따지는것을넘어,사법시스템이기술변화에어떻게적응해야하는지를보여주는대목이었습니다.이미지=구글제미나이생성윤리적관점의AI패널은여기서한걸음더나아가'디지털증거보전사슬'의중요성을강조했습니다.영상이촬영된순간부터법정에제출되기까지의모든과정이투명하게기록되어야만AI조작의침투를막을수있다는논리입니다.비판적관점의패널은최근논의되는'외부보험화'가재정적인보상은해줄수있을지몰라도,법정증거의'진실성'이라는본질적가치는결코대신할수없다는날카로운지적을내놓기도했습니다.결국패널들은기술적한계가명확한현재상황에서제출자가1차적인책임을지되,이를뒷받침할제도적보완이시급하다는점에공감대를형성했습니다.2.2027년기술도입은시기상조?현실과이상의충돌토론이진행될수록기술적실현가능성을둘러싼뜨거운공방이이어졌습니다.정책적관점의패널은2027년까지특정법원을중심으로'단계적인증제'를도입해AI조작영상을시범적으로검증해보자고제안했는데요.이에대해기술적관점과디지털포렌식관점의패널들은강력한반론을제기했습니다.현재의AI탐지기술은특정유형의조작에는효과적일지몰라도,모든형태의고도화된조작을90%이상의신뢰도로잡아내기에는역부족이라는설명입니다.2026년발표된최신학술논문들을근거로대며,생성형AI가만든콘텐츠의진정성을판별하는것이얼마나복잡한문제인지조목조목짚어주었습니다.디지털포렌식관점의패널은특히'표준프로토콜'의부재를문제삼았습니다.국가가공인한전문가풀이나통일된감정기준이없는상태에서서둘러시범사업을시작하면,오히려감정결과의불확실성만키워법정의혼란을가중시킬수있다는경고였죠.2028년까지도신뢰할만한공인기관이설립되기어려울것이라는비관적인전망도나왔습니다.기술적관점의패널역시고성능AI포렌식시스템을구축하는데에는막대한초기투자와긴개발기간이필요하며,AI와이를방어하는기술간의'창과방패'싸움에서방패가승기를잡기까지는시간이더필요하다는점을명확히했습니다.이미지=구글제미나이생성이과정에서흥미로운논점의이동이관찰되었습니다.처음에는'누가증명할것인가'에집중했던논의가,점차'무엇으로증명할수있는가'라는기술적본질로옮겨간것입니다.비판적관점의패널은정책적제안들이가진'낙관적편향'을꼬집으며,2027년이라는짧은시간안에기술적·제도적미비점을극복하는것이행정역량을과대평가한결과라고지적했습니다.결국법원이AI생성증거를채택할때더엄격한잣대를들이대지않는다면,사법시스템전체의신뢰가무너질수있다는우려섞인목소리가힘을얻었습니다.3.진실의가치를지키기위한사법시스템의재설계마지막으로패널들은이혼란스러운상황을어떻게정리해나갈지머리를맞댔습니다.법률적관점의패널은법원이독립적인감정시스템을갖추기전까지는조작의심영상의증거채택률이급격히낮아질수밖에없다는현실적인전망을내놓았습니다.데이터에따르면기술적한계로인해채택률이30%미만으로떨어질가능성도있다는것이죠.이는역설적으로증거를내는사람이얼마나완벽하게그무결성을입증해야하는지를잘보여줍니다.패널들은공통적으로2027년이후에도AI식별기술이법정에서절대적인기준이되기는어려울것이라는점에동의하며,기술보다는절차적정당성에더집중해야한다는결론에도달했습니다.윤리적관점의패널은기술적신뢰성이확보되지않은상태에서성급하게도입되는시스템이'무고한피해자'를낳을수있다는점을끝까지상기시켰습니다.오판의윤리적비용이기술적진보의이점보다훨씬크다는주장입니다.결국토론은"입증책임은일차적으로제출자에게있지만,국가는이를검증할수있는공신력있는인프라를장기적으로구축해야한다"는방향으로모였습니다.당장완벽한기술적해답을내놓을수는없더라도,증거의생성부터제출까지의투명성을높이는사회적합의가최우선이라는점에는이견이없었습니다.오늘토론을통해본AI조작영상의법적쟁점은우리에게많은숙제를던져줍니다.블랙박스가'무과실책임'을강제하는강력한도구였던시대는저물고,이제는그영상자체가진짜인지를의심받는시대가되었습니다.AI패널들은기술의불확실성속에서도사법정의를지키기위해제출자의엄격한책임과국가의단계적인검증노력이조화를이뤄야한다고말합니다.법정의문턱에서가짜영상이진실을가리지않도록,우리는어떤준비를해야할까요?기술이진실을위협하는시대,아이러니하게도그진실을지키는것은다시인간의제도와윤리적책임으로돌아오고있습니다.▶해당보고서보기https://ameet.zdnet.co.kr/uploads/caee78a5.html▶지디넷코리아가리바랩스‘AMEET’과공동제공하는AI활용기사입니다.더많은보고서를보시려면'AI의눈'서비스로이동해주세요.(☞보고서서비스바로가기)AMEET([email protected])Copyright©지디넷코리아.무단전재및재배포금지.

국제연구진인류세정의·시작점제안“1952년,여러지표급변한대가속시기”20세기중반인류세의시작점을보여주는대가속그래프.사진제공=한국과학기술원(KAIST)한국과학기술원(KAIST)연구진을포함한국제과학자들이‘인류세(Anthropocene)’의시작점을1952년으로제시했다.KAIST는박범순과학기술정책대학원석좌교수겸인류세연구센터장이국제연구진과함께인류세의정의와향후연구및활용방향을제안한논문을발표했다고16일밝혔다.인류세는인간활동이기후와생태계등지구환경전반을바꿀만큼큰영향을미치는시대를설명하는개념이다.약20년동안인류세개념은자연과학뿐만아니라인문사회학,교육,예술등전영역으로확산했지만그의미와시작점을두고서는서로다른해석과주장이이어져왔다.인류세를공식지질시대로인정하자는제안도있었으나2024년이제안은승인되지않았다.이에국제연구진은인류세의의미를일관되게정리하고분야를넘어활용할수있는연구방향을제시했다.연구진은먼저인류세를단순히‘인간이환경에영향을미친시기’로넓게설명하면최근의급격한지구변화가과거의영향과어떻게다른지드러내기어렵다는점을지적했다.인간은오래전부터환경을바꿨지만20세기중반이후에는그영향이지구전체의안정성을흔들만큼커졌다는데주목해야한다는것이다.이를위해연구진은마지막빙하기가끝난뒤약1만1700년동안이어진신생대제4기의마지막시기이자우리가현재살고있는공식지질시대로인정된‘홀로세(Holocene)’를비교대상으로잡았다.마지막빙하기이후시작된홀로세의비교적안정적인기후와환경속에서인류는농업과도시,문명을발전시켜왔다.연구진은이안정성이크게흔들리기시작한시기를구분해야오늘날지구환경이얼마나빠르고크게달라지고잇는지더명확히평가할수있다고강조했다.위르겐렌(왼쪽부터)독일막스플랑크지구인류학연구소교수,얀잘라시에비치영국레스터대교수,줄리아애드니토머스미국노터데임대교수,박범순한국과학기술원과학기술정책대학원석좌교수겸인류세연구센터장.사진제공=KAIST연구결과연구진은인류세의시작점을1952년으로제안했다.이는20세기중반산업화와도시화가빠르게진행되고인간활동과지구환경의여러지표가급격히변화한‘대가속’시기와맞물린다.연구진은특히1952년께핵실험이광범위하게실행되고이후중단돼전지구적으로충서적증거가남았다는점에주목했다.이처럼시작점과의미를명확히하면서로다른분야의연구자와정책담당자가같은기준으로지구환경의변화를비교하고논의할수있다는것이연구진의설명이다.박교수는“인류세는인간이지구를얼마나빠르고크게바꾸고있는지이해하는공통언어”라며“그의미와기준을명확히하면지구환경의변화를더정확히비교하고대응방향도함께논의할수있다”고말했다.이번논문에는인류세실무단공동단장인얀잘라시에비치영국레스터대교수,줄리아애드니토머스미국노터데임대교수,위르겐렌독일막스플랑크지구인류학연구소교수등여러분야의국제학자들이참여했다.논문은국제학술지‘네이처리뷰스지구·환경’의인류세논쟁특집에포함돼지난달8일공개됐다.조윤진기자[email protected]©서울경제.무단전재및재배포금지.

2024년전문경영인전환후약2년만액추에이터·제어플랫폼·인체동작AI연구확대[이데일리신영빈기자]엔젤로보틱스(455900)창업자공경철이사회의장이대표이사로복귀한다.웨어러블로봇과사람움직임연구에서축적한기술을바탕으로피지컬인공지능(AI)사업확대를직접이끈다.엔젤로보틱스는16일이사회를열고공경철미래기술원장을신임대표이사로선임했다고밝혔다.공경철엔젤로보틱스대표(사진=엔젤로보틱스)공대표는2017년엔젤로보틱스를창업해2024년10월까지대표이사를맡았다.재임기간코스닥상장을이끌었으며이후전문경영인체제로전환한뒤에는이사회의장과미래기술원장을맡아중장기기술전략과차세대피지컬AI플랫폼개발을총괄해왔다.이번선임으로공대표는약2년만에다시대표이사를맡아기술과경영을함께책임지게됐다.최근엔젤로보틱스가공개한고성능로봇액추에이터‘팩트(phact)’와이를활용한로봇제어플랫폼‘포스(phorce)’개발도공대표가주도했다.회사는웨어러블로봇에서확보한구동·제어기술을다양한로봇으로확장하고있다.피지컬AI연구도강화하고있다.공대표는7월KAIST인간물리지능연구센터와엔비디아가공동설립한‘인간물리지능공동연구센터’센터장을맡았다.대규모인간동작데이터를학습해사람움직임을이해하고예측하는‘인체동작파운데이션모델’개발을주도하고있다.엔젤로보틱스는웨어러블로봇과의료현장에서축적한사람의움직임데이터를AI와결합해피지컬AI역량을강화한다는계획이다.기존웨어러블로봇과해외사업을이어가는동시에로봇구동기와제어플랫폼,AI모델등으로사업영역을넓힌다.공대표는로봇제어분야연구자로도활동해왔다.연구팀은신체장애를로봇기술로극복하는국제대회‘사이배슬론’에서2020년과2024년두차례금메달을획득했다.현재KAIST기계공학과교수이자국제자동제어연맹(IFAC)로보틱스기술위원회의장을맡고있다.2024년10월부터회사를이끈조남민전대표는아세안시장진출을추진했다.보행재활로봇‘엔젤렉스M20’은태국·말레이시아·베트남에서,보행보조로봇‘엔젤슈트H10’은말레이시아·베트남에서의료기기인증을확보했다.공대표는“로봇산업의경쟁축이하드웨어에서AI로,현실세계에서작동하는피지컬AI로빠르게옮겨가고있다”며“웨어러블로봇기술과사람의움직임에대한이해에AI를더해‘사람을가장잘이해하는피지컬AI기업’으로도약하겠다”고말했다.신영빈([email protected])Copyright©이데일리.무단전재및재배포금지.

카카오AI로전직원고용·근로조건포괄승계…근무환경도유지출범까지매달오픈톡…20일엔소액주주에분할계획설명카카오제주본사/뉴스1(서울=뉴스1)유수연기자=카카오(035720)가인적분할이후에도임직원의고용과근로조건을포괄승계하고기존복지혜택을유지한다고밝혔다.현직원상당수가신설법인카카오AI로옮겨가는가운데법인이바뀌더라도근무여건은이어가겠다는약속이다.카카오는지난15일크루(임직원)들이참여하는'오픈톡'을열고이같이설명했다고16일밝혔다.신설법인출범까지매달오픈톡을열어준비상황을공유하고,소액주주간담회도이어갈계획이다.직원상당수카카오AI로…고용·근로조건·복지승계카카오는카카오톡과AI·광고·커머스사업을맡는신설법인카카오AI와계열사관리·투자를담당하는존속법인카카오X로나뉜다.카카오AI대표에는정신아현카카오대표가,카카오X대표에는김도영카카오인베스트먼트대표가내정됐다.또뉴스1취재에따르면현카카오직원상당수는카카오AI로옮겨가는것으로알려졌다.회사측은카카오의기존사업과관련된권리·의무가카카오AI로이전하면서직원들의고용과근로조건도포괄승계된다고설명했다.휴가·근무제도등기존근로조건과오피스등근무환경은유지한다.어린이집,대출,춘식도락(사내식당),휴양시설등현재제공되는복지와혜택도이어간다.이날오픈톡에는정신아대표이사,신종환최고재무책임자(CFO),송재하최고기술책임자(CTO)등주요경영진이참석했다.정대표는"신설법인준비는독립된회사로서체계를갖추고이용자들이불편없이기존서비스를이용할수있도록하면서동시에새로운회사에맞는구조와기준을다시설계하는과정"이라며"쉽지않은과정이지만쌓아온것은더단단하게가져가고필요한것은새롭게바꾸고있다"고말했다.AI사업·계열사투자분리…임직원·주주에준비상황설명카카오는AI시대에맞는실행속도와자본배분체계를갖추기위해인적분할을추진하고있다.분할이후카카오AI는카카오톡을이용자의요청과맥락을이해하고필요한일을대신수행하는AI서비스로발전시킬계획이다.카카오X는테크핀·콘텐츠·모빌리티계열사의성장을지원하고신사업에투자한다.카카오X는향후5년간연평균약13%성장해2030년연매출10조원이상을달성한다는목표를제시했다.연결대상에포함되지않는카카오뱅크매출은제외한수치다.카카오는분할에대비해기술,재무,인사등주요부서가참여하는태스크포스(TF)를설치하고실무과제를점검하고있다.임직원들이상시문의할수있는별도채널을운영하고,신설법인출범까지매달오픈톡을개최할예정이다.주주를대상으로는지난9월첫소액주주간담회에이어오는20일두번째간담회를열어인적분할관련질문에답할계획이다.분할비율은순자산장부가액기준카카오AI0.36,카카오X0.64다.기존주주는이비율에따라두회사의주식을모두배정받는다.카카오는오는12월17일임시주주총회를거쳐내년1월1일분할을완료하고,같은달27일카카오AI재상장및카카오X변경상장을진행할예정이다[email protected]<용어설명>■인적분할기업을분리할때신설법인의주식을존속법인의주주에게같은비율로배분하는분할방식을말한다.존속법인이신설법인주식을100%보유하는물적분할과는상이하다.Copyright©뉴스1.Allrightsreserved.무단전재및재배포,AI학습이용금지.

게이밍기어전문업체스틸시리즈에서새로운무선게이밍마우스제품군을선보였다.4가지쉘중자신의손크기와그립스타일에맞는형태를선택할수있으며,뛰어난성능까지갖춘‘센세이프로’제품군이다.센세이프로무선게이밍마우스제품들은이용자의움직임을최대한빠르게반영하는것이성능차이로이어진다.적을보자마자에임을움직여서발사했는데,마우스가그움직임을제대로반영하지못한다면그것만큼억울한일은없다.특히,요즘컴퓨터의성능향상으로인해4K해상도를사용하는경우가많다보니마우스센서성능이더욱중요하며,무선일경우연결속도,혹은같은주파수를사용하는다른장치와의간섭현상으로인해트래킹이튀는경우가발생할수있다.분명눈으로적을확인하고바로반응했는데,트래킹이튀면서억울하게놓치는경우가발생할수있다는얘기다.트래킹이튀는순간적을놓칠수있다이것이싫어서유선을더선호하는사람도있긴하지만,줄이없는자유는한번맛보면다시돌아가기쉽지않다.이전제품에서퀀텀4K무선기술로지연현상을최소화했던스틸시리즈는이번에한단계더나아갔다.‘센세이프로’가4K를넘어8K연결을위한최신UWB(초광대역)무선기술을도입한것이다.와이파이와블루투스등다른기기들이사용하고있는2.4GHz대역대신6GHz이상의주파수대역을사용하기때문에,다른무선기기를많이사용하고있는상황에서도간섭현상이발생하지않는다.또한,트루무브42K프로센서로최대42,000DPI,800IPS,70G의사양을구현했으며,트루8K폴링기술로초당8000번정보를전달해빠른움직임과미세조준까지정확하게반영한다.센세이프로와센세이프로미니크기비교마우스움직임을전달하는센서폴링과클릭입력을전달하는클릭폴링을각각설정할수있는슈퍼싱크도주목할부분이다.게임과PC환경에맞춰센서와클릭정보를다르게설정할수있어,높은사양을요구하는게임에서도전력소모와CPU부담을줄이면서,클릭입력은초당8000번을유지시켜더욱정확하게입력을할수있다.게이밍마우스디자인은다거기서거기라고느끼는이들도있겠지만,‘센세이프로’는제품을개봉하자마자바로눈에들어오는특이점이있다.무선연결을위한독이다.다른제품의경우블루투스장치만꽃을수있도록작게디자인되다보니무게감이없어서고정되는느낌이덜한경우가있는데,이제품은적당한크기에배터리충전기능까지포함되어있어,원하는자리에확실히고정된다.여분배터리충전기능이추가된독또한,다른스틸시리즈게이밍기어들과마찬가지로여분배터리가포함되어있기때문에,충전되어있는배터리를사용하는동안여분배터리를충전시켜뒀다가바로교체해서게임을이어갈수있다.바닥에다충전선을꼽아야하는어이없는디자인으로충격을줬던애플마우스까지는아니더라도대부분며칠에한번씩은충전선을꼽아둬야하는데,이제품은여분배터리덕분에배터리걱정을할필요가없다.배터리교체도넣고돌리면확실하게고정되는쉬운방식이라초창기무선마우스처럼외장케이스를벗기고삽입하는귀찮음이없다.참고로배터리는1K모드의경우최대60시간,8K모드의경우1최대16시간까지사용할수있다고한다.배터리교체가간편하다스틸시리즈GG소프트웨어를활용한개인맞춤형세팅도만족도를높여준다.특히,3D에임트레이너등에이밍툴을통해약50종의게임에맞는감도를설정하고연습해볼수있다.이외에도기존에사용하던마우스감도와동일하게맞춰주는기능뿐만아니라,위에서언급한슈퍼싱크기능,전원상태에따른세팅자동전환,자신이선호하는손의움직임각도에맞추는센서회전기능등모든세팅을자신의취향대로변경할수있다.GG소프트웨어로세밀한설정을할수있다또한,이번센세이프로·라이벌프로시리즈와함께선보인스틸시리즈GG웹앱은별도프로그램을설치하지않아도웹브라우저에서마우스의주요기능을간편하게조정할수있는웹기반설정도구다.크롬,엣지,오페라브라우저에서DPI와폴링레이트,리프트오프거리,버튼기능,모션싱크,절전설정및베이스스테이션LED등을변경하고펌웨어를업데이트할수있다.별도의소프트웨어설치없이주요설정을빠르고간편하게조정할수있다는점이특징이다.스틸시리즈GG웹앱선호하는그립감에맞춰제품군을다양화한것도인상적이다.일반적인크기인‘센세이프로’제품뿐만아니라손크기가작은사람들을위한‘센세이프로미니’제품도선보였으며,인체공학적비대칭디자인을선호하는이들을위한‘라이벌프로’,‘라이벌프로미니’제품도같이선보였다.모두흰색과검은색2가지색상으로출시됐으니,취향에따라8가지제품중에하나를고를수있는것이다.또한,일반형의경우53g,미니의경우49g의초경량디자인이기때문에장시간사용해도손에부담이없다.참고로화이트컬러의경우,추후에국내출시예정이다.취향에따라8가지제품중에고를수있다요즘기술이엄청나게발전하고있다보니,4K대응제품들이나온지얼마되지도않은것같은데벌써8K시대가열리고있다.남들보다더빠르게8K세상을경험하고싶다면‘센세이프로’가확실한선택이될수있을것같다.사용자중심의게임저널-게임동아(game.donga.com)Copyright©게임동아.무단전재및재배포금지.

남극아문센-스콧기지에있는아이스큐브연구소전경.아이스큐브협력단/미국국립연구재단(NSF)제공이달5일부터발표된올해노벨상에서물리학상과화학상은각각우주의기본입자인중성미자와분자의거울상성질인카이랄성(chirality)의정체를규명하는데공헌한과학자들이'또'수상했다.연구분야로따지면중성미자는올해다섯번째노벨상으로'5관왕',카이랄성분자합성의경우도'3관왕'을달성했다.유사한분야에서중복수상하는것으로보이지만과학계는두분야에서추가될노벨과학상이아직더남아있다고전망한다.●밝혀낼비밀남은'유령입자'우주의기본입자중하나인중성미자는질량이매우작고전하도띠지않아다른물질과상호작용이거의없다.관측이까다로워'유령입자'라는별명이붙을정도지만이같은특성덕에먼우주에서발생한현상의정보도그대로간직하고있어연구가치가높다.중성미자가노벨물리학상을받은건올해까지총5번이다.1988년,1995년,2002년,2015년에도중성미자연구자에게노벨물리학상이돌아갔다.올해는남극얼음아래거대한중성미자관측소인'아이스큐브(IceCube)'를제안·건설하는데공헌한프랜시스할젠미국위스콘신매디슨대교수(82)가수상했다.물리학계에서는중성미자를통해답을얻을주요질문들이아직많이남았다는평가다.유종희서울대물리천문학부교수는"중성미자연구는우주의물질-반물질비대칭현상설명이나현대물리학의과제인대통일장이론검증등과연관됐다"고설명했다.중성미자관측은보통많은양의물이나얼음분자주변에카메라를설치하고중성미자가매우낮은확률로충돌하는현상을포착하는방식으로이뤄진다.검출기의규모가클수록성능이좋기때문에초대형프로젝트를중심으로핵심실험이진행된다.주요국들은앞다퉈거대중성미자관측소를마련하고있다.이미중성미자연구로노벨물리학상을2번가져간일본의후속검출기'하이퍼카미오칸데'는2027년말완공,2028년초운영시작이목표다.미국에서건설중인중성미자관측소'듄(DUNE)'은2030년대중반가동이목표다.지난해8월가동을시작한중국의'장먼지하중성미자관측소(주노,JUNO)'는최근역대급정밀도의관측데이터를연달아공개하면서학계를주도하고있다.한국에서도대구비슬산이나동해심해에중성미자관측소를짓자는아이디어가꾸준히제시됐지만아직추진계획은마련되지않았다.탈리도마이드를복용한임산부에게서태어난기형아의발가락.미국국립보건의학박물관오티스역사기록보관소제공●"카이랄성연구서또다른노벨상가능"2026년노벨화학상을받은앙리카간프랑스파리-사클레대교수(95)와소아이겐소일본도쿄이과대교수(76)는서로거울에비친모습과같은두형태로존재하는'카이랄성화학물질'을연구했다.생명체가왜두종류의카이랄성화학물질중한종류만생성하며한종류만활용하게됐는지설명할수있는중요한화학반응을발견한공로다.카이랄성화학물질연구자가노벨화학상을받은건이번이세번째다.윌리엄놀스전몬산토연구원과노요리료지일본나고야대교수,배리샤플리스미국스크립스연구소교수는금속촉매를이용해한쪽형태의카이랄성물질만합성하는방법을개발한공로로2001년노벨화학상을수상했다.베냐민리스트독일막스플랑크연구소교수와데이비드맥밀런미국프린스턴대화학과교수는독성이없는유기촉매를이용해한쪽카이랄성물질을생성하는합성방법을개발한공로로2021년노벨화학상을수상했다.카이랄성화학물질은1950년대있었던'탈리도마이드사건'을계기로중요한연구분야로떠올랐다.1957년개발된탈리도마이드는임산부의입덧완화에효과가있다고알려져유럽전역에서인기를끌었다.그런데탈리도마이드를복용한임산부들에게서팔다리가짧거나없거나,심장과귀,눈등에선천적결함을가진아이가태어나며상황이급격히바뀌었다.탈리도마이드는카이랄성분자라한가지형태는약효를보이고다른한형태는기형을유발하는양면성을갖고있다는사실이드러난것이다.탈리도마이드가결국1962년시장에서퇴출된이후신약개발분야에선원하는종류의카이랄성화학물질만합성하는기술이중요한과제가됐다.2001년과2021년노벨화학상수상자들은이문제를해결한공로를인정받았다.류도현성균관대화학과교수는"올해수상자인카간교수와소아이교수는생명체내에서의화학반응을발견해보다근본적인문제를풀었다"며"소아이교수의연구를실제제약분야에접목하는등앞으로노벨상이추가될가능성이충분하다"고말했다.[김소연기자,이병구기자[email protected],[email protected]]Copyright©동아사이언스.무단전재및재배포금지.

지난13일정신아카카오대표가경기용인카카오AI캠퍼스에서개발자콘퍼런스'이프카카오26'를열고AI사업방향을공개했다./사진제공=카카오지난8월인적분할을발표한카카오가임직원간담회를열고현황을공유했다.발표당시간담회와9월성과리더대상설명회에이어세번째소통의자리다.카카오는지난15일인적분할에관한궁금증을해소하고진행상황을공유하기위해임직원간담회'오픈톡'을진행했다고16일밝혔다.이날행사에는정신아대표와신종환CFO(최고재무책임자),송재하CTO(최고기술책임자)등주요경영진이참석했다.카카오는현재인적분할에대비해기술,재무,인사등주요부서가참여하는태스크포스(TF)를설치하고각종실무과제를점검하는등단계적으로인적분할을준비하고있다.아울러임직원들이상시문의할수있는별도채널을운영중이다.카카오는신설법인출범까지매달오픈톡을진행해준비상황을공유하는등지속적인소통을이어갈예정이다.정신아대표는이번인적분할이단순한기업분리를넘어새로운출발을준비하는과정이라는점을강조했다.정대표는"신설법인준비는독립된회사로서의체계를갖추고,이용자불편함없이기존서비스를제공하면서도새로운회사에맞는구조·기준을재설계하는과정"이라며"쉽지않은과정이지만쌓아온것은더단단하게가져가고필요한것은새롭게바꾸고있다"고말했다.질의응답시간에는고용·근로조건에대한자세한설명이이뤄졌다.회사측은카카오의기존사업과관련된권리·의무가신설법인카카오AI로이전함에따라전크루의고용·근로조건은포괄승계된다고밝혔다.휴가·근무제도등기존근로조건과오피스등근무환경은물론어린이집,대출,춘식도락(사내식당),휴양시설등복지와혜택이유지된다.카카오는AI시대에맞는실행속도와자본배분체계를갖추기위해인적분할을추진중이다.카카오는오는12월17일임시주주총회를거쳐2027년1월1일분할을완료하고,2027년1월27일카카오AI재상장및카카오X변경상장을진행할예정이다.세부일정은관계기관협의및관련절차에따라변경될수있다.한편카카오는주주및애널리스트와의소통도이어가고있다.지난9월소액주주간담회를개최했고,이달13일열린개발자콘퍼런스'if(kakao)26'에서주요계열사CEO(최고경영자)들이참석한가운데공동애널리스트간담회를진행했다.오는20일에는두번째소액주주간담회를열고인적분할관련주주들의질의에답할예정이다.이찬종기자[email protected][내주식이궁금할땐머니투데이]Copyright©머니투데이&mt.co.kr.무단전재및재배포,AI학습이용금지.

테크서밋국내반도체소재·부품·장비(소부장)산업도인공지능(AI)시대대응이한창이다.메모리산업에의존했던과거와달리첨단반도체공정혁신이없이는생존이어려워졌기때문이다.특히AI반도체는단순한제조공정만으로구현되지않는다.반도체미세화한계를극복하기위한첨단패키징,나노미터수준의공정환경제어,성능과품질을보장하기위한신뢰성확보가전제되지않으면AI반도체시장에서주도권을상실할수있다.전자신문이28일부터29일까지서울여의도콘래드호텔에서개최하는'테크서밋2026'에서는국내주요소부장기업들이나서AI시대를실현할첨단반도체제조경쟁력을공유한다.글로벌시장에서도통용되는한국소부장의역량을가늠할기회다.테크서밋2026첫날(28일)에는LG화학이발표한다.이광주연구위원이'패키징을넘어:AI혁명을이끄는소재솔루션'을주제로LG화학의차세대반도체소재기술력을소개할예정이다.이광주LG화학연구위원LG화학은반도체소재를신성장동력으로삼고,다양한혁신기술과제품포트폴리오로시장을공략하고있다.특히첨단패키징에역량을모으고있다.전공정이반도체제조를주도했던과거와달리첨단패키징이AI반도체를구현할수있는필수공정으로급부상했기때문이다.행사에서는LG화학이보유한동박적층판(CCL),글래스코어솔루션,빌드업필름등첨단패키징공정소재경쟁력과시장전략을공유할계획이다.이규복큐알티대표둘째날(29일)에는큐알티와저스템이나선다.큐알티는반도체와전자부품신뢰성을평가하고불량원인을분석하는기업이다.최근에는AI,고대역폭메모리(HBM),자동차,데이터센터,우주·항공,국방용반도체까지사업영역을확대하고있다.이번테크서밋에서는이규복큐알티대표가'반도체신뢰성,그리고미래반도체전망'을주제로,AI시대에반도체신뢰성이얼마나중요한지논의할예정이다.박태서저스템부사장저스템에서는박태서부사장이'반도체제조장치의습도제어솔루션'을주제로발표한다.저스템은반도체생산환경의습도를제어하는장비를만드는회사로,글로벌시장에서도두각을나타내고있다.특히저스템기술은글로벌종합반도체기업(IDM)의공정표준이될만큼역량을인정받고있다.박부사장은AI반도체제조에서극한의제조환경을어떻게완벽하게통제할수있는지방법론을제시하고,AI기술을활용한습도제어등저스템의차별화기술과사업전략을공유한다.테크서밋에대한자세한사항은전자신문홈페이지(www.sek.co.kr/2026/techsummit)에서확인할수있다.테크서밋20261일차(10월28일)프로그램테크서밋20262일차(10월29일)프로그램권동준기자[email protected]©전자신문.무단전재및재배포금지.

보도기사세계김치연구소,김치44개성분분석해5가지맛예측모델구축신맛설명력94.8%…맛평가객관화·김치품질관리활용기대신맛,단맛,짠맛이동시에느껴지는김치김치를직접먹어보지않고도얼마나시고,짜고,매운지알수있을까.그동안사람의미각에의존했던김치맛을성분데이터만으로예측할수있는기술이개발됐습니다.세계김치연구소는김호명박사연구팀이김치의성분분석값과사람이직접평가한맛의강도를연계해신맛·짠맛·단맛·감칠맛·매운맛등5가지맛을수치로예측하는모델을구축했다고7일밝혔습니다.이번연구는평가자가직접맛을보는기존방식에서벗어나,김치의성분을분석해맛의강도를객관적으로예측할수있는기반을마련했다는점에서의미가있습니다.◆똑같이익혀도맛은제각각…왜그럴까?김치는발효가진행될수록맛이달라집니다.발효과정에서당류와유기산,아미노산등다양한성분이변화하면서신맛과단맛,감칠맛등의강도도함께달라지기때문입니다.특히같은기간발효한김치라도원료나제조방법에따라성분구성이달라실제맛에도차이가발생할수있습니다.문제는이러한맛의차이를객관적으로평가하기가쉽지않다는점입니다.현재김치의맛품질은주로숙련된평가자가직접맛을보고판단하는'관능평가'방식으로측정하고있습니다.하지만많은시간과인력이필요한데다평가자의피로나감각변화에따라결과가달라질수있다는한계가있습니다.여러종류의김치를반복적으로평가해야하는생산현장에서는더욱부담이클수밖에없습니다.연구팀은이러한문제를해결하기위해김치의성분과실제맛사이의관계를수치로분석하는연구에착수했습니다.배추김치(위사진은기사와직접관련없음)◆김치32종에성분44개…맛의비밀파헤쳤다연구팀은시중에서판매되는배추김치32종을대상으로실험을진행했습니다.각김치를4℃에서보관하면서저장직후인0주와3주,7주등세시점에걸쳐총96개시료의데이터를확보했습니다.이후김치의산성도를나타내는pH와적정산도,염도등이화학적특성을측정하고당류와유기산,아미노산,캡사이시노이드등44종의성분을정량적으로분석했습니다.이와동시에훈련된관능평가단이각각의김치를직접맛보고신맛과짠맛,단맛,감칠맛,매운맛등5가지맛의강도를평가했습니다.연구팀은이렇게확보한성분분석결과와실제사람이느낀맛의강도를비교했습니다.이어여러성분이맛에미치는영향을함께분석하는'다변량회귀분석'을적용해각맛의강도를예측하는모델을구축했습니다.쉽게말해김치속에어떤성분이얼마나들어있는지를분석하면사람이느끼는맛의강도를숫자로추정할수있도록만든겁니다.◆신맛94.8%설명…실제김치에도적용연구팀이구축한모델은특히신맛에서높은설명력을보였습니다.모델개발에사용한데이터에서실제관능평가결과를얼마나잘설명하는지나타내는결정계수(R²)는신맛이94.8%로가장높았습니다.이어매운맛79.0%,짠맛70.9%순으로나타났습니다.다만이는모델을개발하는데사용한데이터에서확인된설명력으로,실제모든김치의맛을해당비율만큼정확하게맞힌다는의미는아닙니다.연구팀은예측모델이새로운제품에도적용될수있는지확인하기위해별도의시판김치28종을추가로분석했습니다.모델개발에사용하지않았던김치의성분데이터를입력한뒤예측한맛의강도와실제관능평가결과를비교한겁니다.그결과신맛과짠맛,매운맛에서예측값과실제평가결과간일치성이확인됐습니다.이를통해성분데이터만으로시판김치의맛을예측할수있는가능성을확인했습니다.◆김치맛도데이터로관리…품질관리활용기대김치는제조과정과발효상태에따라맛이달라지는만큼,제품별맛의차이를관리하는것이중요합니다.이번연구성과는향후김치의품질을일정하게유지하는데활용될수있을것으로기대됩니다.연구팀은앞으로더욱다양한김치의성분데이터를확보하고예측모델을고도화할계획입니다.이를통해제품사이의맛편차를관리하고발효상태를관찰하는등김치생산과유통현장의품질관리기술로발전시킨다는구상입니다.(사진=픽사베이이미지)조형준취재기자|[email protected]©TJB

갤S26울트라·비스포크AI패밀리허브·오디세이G8선정사생활보호디스플레이·AI식재료관리·6K화질인정[아이뉴스24권서아기자]삼성전자의스마트폰과냉장고,게이밍모니터등3개제품이미국시사주간지타임(TIME)이선정한'2026년최고의발명품(TheBestInventionsof2026)'에이름을올렸다.16일삼성전자에따르면타임지는지난15일(현지시간)소비자가전부문에서'갤럭시S26울트라',생활가전부문에서'비스포크AI패밀리허브'냉장고,엔터테인먼트·게이밍부문에서'오디세이G8'게이밍모니터를각각선정했다.갤럭시S26울트라.[사진=삼성전자]타임지는매년전세계편집자와특파원의추천등을바탕으로독창성과효과성,도전성,영향력등을평가해일상을변화시키는제품과아이디어를최고의발명품으로선정하고있다.타임지는갤럭시S26울트라를'사생활보호에초점을맞춘스마트폰'으로소개했다.특히측면에서화면을들여다보는것을사실상차단하는'프라이버시디스플레이'기능을높이평가했다.사용자가기능을활성화할시점을직접설정하거나팝업알림등특정콘텐츠에만선택적으로적용할수있다는점에주목했다.기존사생활보호필름보다상황에맞춰개인정보를보호할수있다는평가다.지난3월출시된갤럭시S26울트라는삼성전자의플래그십스마트폰이다.사용자의상황과의도를파악해필요한정보를먼저제안하는'나우넛지'등갤럭시AI기능을지원한다.2억화소광각카메라와전작보다넓어진조리개도탑재했다.비스포크AI패밀리허브.[사진=삼성전자]비스포크AI패밀리허브냉장고는내부카메라로식재료를자동인식하고관리하는'AI비전'기능을인정받았다.삼성전자는2024년해당기능을처음도입한이후관련기술을고도화해왔다.스마트싱스앱을통해냉장고내부식재료목록을확인할수있으며,'AI푸드매니저'로유통기한을관리하고맞춤형레시피도추천받을수있다.제품전면에는32형대형스크린을탑재해캘린더와웹브라우저,날씨,음악등다양한기능을제공한다.오디세이G8.[사진=삼성전자]32형게이밍모니터오디세이G8은게이밍모니터최초로6K초고해상도를지원하는기술력을인정받았다.게임장르와사용환경에따라6K·165헤르츠(㎐)초고해상도모드와3K·330㎐초고주사율모드를전환할수있는'듀얼모드'를탑재했다.'HDR10+게이밍(Gaming)'기술을통해게임장면과프레임을분석하고입체감있는화질도구현한다.삼성전자제품은최근수년간타임지의'올해최고의발명품'에꾸준히선정됐다.2021년갤럭시Z플립3,2022년갤럭시S22울트라,2023년갤럭시Z플립5가이름을올렸다.2024년에는네오퀀텀닷발광다이오드(QLED)8K와액자형스피커'뮤직프레임',지난해에는마이크로적·녹·청(RGB)TV와'더프레임프로','더프리미어5'등3개제품이선정됐다./권서아기자([email protected])Copyright©아이뉴스24.무단전재및재배포금지.

[IT동아강형석기자]생성형인공지능(AI)이세상을바꿨다면,피지컬AI(실물인공지능)는세상을뒤흔들것으로전망된다.생성형AI는온라인상에서원하는결과물을얻고창의적인활동을가능케하지만,피지컬AI는산업현장부터일상환경,재해극복까지사람이하기어려운영역을폭넓게풀어낼잠재력을지녔기때문이다.현재전세계기술기업들이피지컬AI경쟁에뛰어들었고,기술개발도활발하게이어진다.[위클리_피지컬AI]는지난한주간주목받은기술기업소식과연구성과를다루고자한다.AWS도'피지컬AI툴체인'으로개방형피지컬AI생태계경쟁에다시뛰어들다2026년10월8일(이하미국기준),아마존웹서비스(AWS)는제조업체와로봇개발사가현실세계를인식하고추론하며행동하는지능형기계를구축할수있도록돕는개방형클라우드운영체제(플랫폼)인‘AWS피지컬AI툴체인(PhysicalAIToolchainonAWS)’을공개했다.2025년,클라우드기반로봇시뮬레이션서비스였던로보메이커(RoboMaker)사업을중단하며사업전략재정비에나섰던AWS가엔비디아의피지컬AI생태계와자사의클라우드인프라를결합한새플랫폼을제안한셈이다.클라우드혹은폐쇄망에서실행되는소프트웨어기반AI와달리피지컬AI는파운데이션모델(행동모델)을학습에필요한초고성능그래픽처리장치(GPU)클러스터부터물리법칙계산을위한시뮬레이션용GPU,로봇본체에탑재되어실시간으로명령을내리는엣지(Edge)장비까지서로다른성격의컴퓨팅자원을동시에다뤄야한다.소프트웨어서버는업데이트중오류가나면이전으로즉시되돌리는‘블루-그린배포’가가능하지만,현실공간에서움직이는로봇팔이나휴머노이드는한번오작동하면주변사물의위치자체가바뀌어버려일반적인형태의재시작이불가능하기때문이다.개발팀이피지컬AI데이터외에도데이터이동과시뮬레이션환경구축등기저확보에개발역량대부분을집중한이유다.AWS가피지컬AI개방형클라우드플랫폼을공개했다/출처=AWSAWS는▲모듈화▲호환성▲선순환구조내재화등세가지기술로문제해결에나선다.먼저기반인프라(Foundation),엔비디아아이작심(IsaacSim),아이작랩(IsaacLab),휴머노이드파운데이션모델인그루트(GR00T),워크플로우오케스트레이션도구인오스모(OSMO)등핵심구성요소를각각독립된테라폼(Terraform,인프라자동구축코드)모듈로나눴다.고객들은처음부터거대한피지컬AI시스템을통째로도입할필요없이필요한단계만골라조립하듯사용가능하다.엔비디아플랫폼기반호환성도확보했다.엔비디아의로봇개발문서를그대로따라하면서도AWS의스토리지와보안,자동배포기능을아무런마찰없이지원한다.로봇개발은데이터수집에서배포로끝나는구조가아니다.현장에투입된로봇이예상치못한돌발상황(엣지케이스)을마주하면,이데이터가다시클라우드로넘어와새로운시뮬레이션시나리오를만들고,여기서생성된합성데이터가모델을재학습시켜다시로봇에배포되는끝없는순환과정을거친다.AWS는자사물류창고에투입된촉각감지로봇‘벌칸(Vulcan)’을운영하며축적한경험을선순환구조에반영했다.AWS가로봇운영체제(OS)와하드웨어경쟁대신학습과시뮬레이션플랫폼을선택했다는점에서,향후피지컬AI산업의개발환경에영향을줄것으로전망된다."로봇학습데이터를빌려드립니다"피지컬인텔리전스의도전은성공할까?2026년10월13일,로봇파운데이션모델스타트업피지컬인텔리전스(PhysicalIntelligence)는파이API(PiAPI)의시험판(베타)을공개,자사최신로봇모델을외부개발자에게개방한다.오픈AI가GPT를API(소프트웨어간연결통로)형태로개방해수많은소프트웨어스타트업이자체거대언어모델을개발하는수고를덜어주었듯,이제로봇하드웨어기업들도API호출만으로피지컬AI모델을로봇에이식할수있는시대가열렸다.피지컬인텔리전스가로봇학습데이터를빌려주는서비스를시작한다/출처=피지컬인텔리전스범용로봇모델이물리세계의기초지식을어느정도갖췄더라도,내공장환경과로봇의합을맞추는일은별개의문제다.기계학습인프라,연산자원,복잡한데이터파이프라인이줄줄이따라붙는탓에로봇기업상당수가어려움을겪는다.피지컬인텔리전스는그번거로움을제품화한셈이다.파이API시험판은개발자가데이터를파이인텔리전스내클라우드공간에올리면회사가관리하는인프라에서파인튜닝(미세조정)이이뤄지고,완성된모델은다시온라인으로개발자의로봇추론에쓰이는구조다.회사는API에올린최신모델이파트너사의미세조정에필요한데이터를줄여주고성능향상도가능하다는입장이다.피지컬인텔리전스의도전은로보틱스산업의경쟁공식에변화를줄것으로전망된다.과거에는로봇기업마다자체AI연구팀을꾸려파운데이션모델을직접만드는것이기술력의척도였으나,이제범용모델계층(Modellayer)이API형태의공공재처럼보급될가능성이열렸기때문이다.앞으로로봇기업들은‘누가고성능피지컬AI모델을학습시키느냐’가아니라,‘산업현장에서고품질실패데이터를빠르게수집하고,이를현장에맞춰통합해내느냐’를놓고경쟁할수있다.물론풀어야할숙제도있다.피지컬인텔리전스는이번시험판공개과정에서외부클라우드서버를통해실시간으로로봇제어명령을주고받는‘원격추론전달(HostedInference)’방식이일부초기사용자환경에서네트워크연결지연및통신불안정문제가발생했다고언급했다.통신망이원활하지않은일부건설현장이나초단위의정밀한반응속도가생명인공장설비에서는클라우드호스팅방식과로컬(온-디바이스)실행방식사이의조율이아직필요함을시사한다.로봇은명령한대로움직이지않으니행동후상태까지학습해야된다흔히피지컬AI모델들은명령하면정확히움직인다고믿는다.예로“오른팔관절을30도만큼들어올려라”라고명령(Action)을내리면,로봇이한치의오차도없이정확히30도위치에도달할것으로생각한다.하지만현실은다르다.로봇팔의무게로인한중력처짐,기어박스의마찰력,바닥바퀴의미세한미끄러짐,그리고물건을잡았을때발생하는저항때문에명령한값과실제로로봇이움직인뒤의상태(Post-executionstate)사이에는오차가발생한다.휴머노이드기업림엑스다이내믹스(LimXDynamics)와남방과학기술대(SUSTech)연구진은이문제를‘행동-실행간극(Action-ExecutionGap)’이라고정의하고,이를해결할휴머노이드월드액션모델(HWAM,HumanoidWorldActionModel)을제안했다.연구진은양팔조작로봇인알로하(ALOHA)와이동형휴머노이드로봇인림엑스올리(LimXOLI)의주행데이터를분석한결과,고정된양팔로봇인알로하에서는명령값과실제관절위치사이의직접오차가평균0.648도(안정상태0.402도)에불과했지만,바퀴로이동하며상체를움직이는휴머노이드림엑스올리에서는직접오차가4.420도(안정상태2.885도)까지벌어지는것을확인했다.어깨나허리관절에서4.4도가틀어지면로봇손끝에서는수센티미터의오차가발생합니다.사탕하나를집으려다허공을움켜쥐게되는이유가이때문이라고주장한다.HWAM의구조/출처=HWAM행동생성논문‘월드액션모델(WAM)’은비디오생성AI를로봇에결합해,로봇이특정행동을했을때미래의카메라화면이어떻게바뀔지상상(예측)하면서움직임을결정한다.하지만,기존모델들은로봇이실제로도달한위치가아니라이상적인명령값을기준으로미래행동을그린다.몸은4도나덜움직였는데머릿속으로는완벽하게움직였다고착각하며다음화면을예측하니,시간이지날수록상상의세계와현실의행동이어긋나는셈이다.HWAM은AI가앞으로내릴행동명령만단독으로생성하는것이아니라,그명령을수행한직후로봇의몸이실제로도달하게될‘실행후고유수용성상태(로봇스스로느끼는관절의실제각도와위치값)’를하나의묶음으로묶어동시에생성(JointState-ActionGeneration)하도록설계했다.예로야구선수가“공을저기로던져야지”라고마음먹는것외에도,공을던진직후자신의팔꿈치와어깨가관성에의해어디쯤위치해있을지까지감각으로미리계산하며투구하는것이다.HWAM은세가지학습경로를거친다.첫번째는‘순방향동역학모델링(FDM,ForwardDynamicsModeling)’이다.로봇의행동명령과도달할실제신체상태를조건삼아미래의비디오프레임을예측한다.실제몸이덜움직일것까지감안해미래화면을그리므로예측의정확도가향상된다.두번째는‘역방향동역학모델링(IDM,InverseDynamicsModeling)’이다.현재화면과미래의목표화면을보고,그장면으로넘어가기위해어떤행동명령을내려야하며그때몸의상태는어떻게변해야하는지를역으로추론한다.마지막은실제현장에서명령을내리는‘정책(Policy)’이다.노이즈를제거해나가는확산(Diffusion/Denoising)기법을활용해행동채널과상태채널을동시에열어최적의움직임을구현한다.예측된상태값이하위모터제어기로직접전달되어간섭을일으키는것이아니라,AI가높은수준의행동명령과시각적결과사이의물리적인과관계를깨우치도록돕는‘연결고리’역할을수행한다는점이이모델의차별점이다.연구진은림엑스올리휴머노이드로봇에HWAM을적용,세가지현장작업(정지조작및이동조작포함)을진행한결과,여느시각·언어·행동(VLA)모델과월드모델보다정확한움직임을보였다고주장했다.정밀한손놀림과거리계산이요구되는‘사탕집기(CandyPicking)’작업성공률은70.6%로Fast-WAM모델의43.3%보다높았다.이논문은피지컬AI가부정확한하드웨어를소프트웨어로어떻게풀어야하는지보여준다.IT동아강형석기자([email protected])사용자중심의IT저널-IT동아(it.donga.com)Copyright©IT동아.무단전재및재배포금지.