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[IT뉴스][과기원NOW] 로봇 제어 최적화 알고리즘에 인간이 필요하다 外

온카뱅크관리자

2024-10-04 16:02:19

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
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          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="FYj9DHYc1m" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="공경철 KAIST 기계공학과 교수. KAIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/dongascience/20241004160224223jhlx.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="1Vtfm5XDXO" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/dongascience/20241004160224223jhlx.jpg" width="658"></p>
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            공경철 KAIST 기계공학과 교수. KAIST 제공
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          <p dmcf-pid="3GA2wXGkYr" dmcf-ptype="general">■ KAIST는 공경철 기계공학과 교수가 참여한 국제 공동연구팀이 로봇 성능 최적화 과정에 사람을 포함시켜 로봇 제어 알고리즘에 반영하는 힐로(HILO) 방법에 대한 '견해(Perspective)' 논문을 지난달 25일 국제학술지 '네이처'에 공개했다고 4일 밝혔다. 공장의 협동 로봇이나 자율주행 자동차 등 인간과 로봇이 서로 복잡하게 상호작용하는 경우가 늘고 있다. 로봇과 사람이 상호작용할 때는 로봇의 정밀도나 안정성을 확보하기 까다로워진다. HILO는 로봇과 사람을 하나의 통합된 시스템으로 간주해 최적화하는 방식으로 '개인 맞춤형 자동 최적화'라는 혁신적 가능성을 제시한다. 논문에는 공 교수 외에도 HILO의 핵심 연구자들이 함께 이론 설명과 응용 분야, 발전 방향을 제시했다. 공 교수는 "앞으로 웨어러블 로봇의 온라인 자동최적화 기능을 상용화할 계획을 갖고 있다"고 전했다.</p>
          <p dmcf-pid="0N2W6ANf1w" dmcf-ptype="general"> ■ KAIST는 딥테크 창업기업의 해외 진출을 적극 지원하는 '글로벌 스튜디오' 1기 입주기업 12곳을 선발했다고 4일 밝혔다. 글로벌 스튜디오는 올해 7월 KAIST가 글로벌 창업생태계를 구축·주도하기 위한 첫 시도다. KAIST는 교내 창업기업과 대전 소재 스타트업 중 기술력을 앞세워 글로벌 시장 진출을 희망하는 기업을 대상으로 입주기업을 선발했다. 선발된 기업은 대전 월평동에 있는 글로벌 스튜디오에 입주해 패스트 프로토타이핑과 글로벌 크라우드펀딩을 지원받는다. 6월마다 진행되는 내부 검토를 통해 최대 2년간 프로그램에 참여할 수 있다. 웨비나(Webinar) 등을 통해 미국·유럽 등 해외 현지 전문가가 참여하는 컨설팅을 제공받을 수도 있다. 배현민 KAIST 창업원장은 "글로벌 스튜디오는 창업 기업의 해외 진출이 선택이 아니라 필수가 된 시대적 흐름에 대응하는 교두보이자 최전선이 될 것"이라고 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="pjVYPcj4XD" dmcf-ptype="general"> ■ 대구경북과학기술원(DGIST)은 10월 23일부터 26일까지 대구 EXCO에서 개최하는 '미래혁신기술박람회(FIX 2024)'에서 기업 맞춤형 일대일 기술상담회를 연다고 4일 밝혔다. 상담회는 기업들이 직면한 기술 문제를 해결하고 연구 성과를 산업 현장에 적용할 수 있도록 돕기 위해 마련됐다. DGIST는 기술사업화나 연구장비 활용 등 다양한 지원을 제공하는 맞춤형 무료 상담을 진행할 예정이다. 상담회에 참여하려는 기업은 10월 18일까지 DGIST 기술상담회 홈페이지(diarc.dgist.ac.kr)를 통해 온라인으로 사전 신청할 수 있다. 신청 시 요구사항을 기재하면 사전 매칭을 통해 상담 일정이 조율된다. 기업당 상담 시간은 약 30분이다.</p>
          <p dmcf-pid="UAfGQkA8YE" dmcf-ptype="general"> &lt;참고 자료&gt;<br> - doi.org/10.1038/s41586-024-07697-2</p>
          <p dmcf-pid="uwQ1dmwMtk" dmcf-ptype="general">[이병구 기자 2bottle9@donga.com]</p>
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        <p class="" data-translation="true">Copyright © 동아사이언스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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