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[IT뉴스][인터뷰] 비·흙먼지 끄떡 없는 에이로봇 ‘앨리스5’…“입대를 명 받았습니다”

온카뱅크관리자

2026-10-22 06:07:24

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 안산 사이언스밸리에 R&amp;D·제조 통합거점…연간 최대 5000대 이상 생산능력 목표
 앨리스5 열관리·방수방진 강화…방사청 ‘방산혁신기업100’ 선정, 국방시장 진출
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 B2C 반려로봇 ‘에디’ 연내 베타테스트…월 8만~10만원 구독모델 검토
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 [대구=디지털데일리 오병훈기자] “에이로봇의 휴머노이드 ‘엘리스5’는 한 시간 이상 걸어도 발열 상태를 그대로 유지해 고장 등 변수를 통제할 수 있습니다. 향후에는 휴머노이드 하드웨어 핵심인 ‘액추에이터’에 방수·방진 기능을 추가해 비 오는 날 야간에도 밖으로 나갈 수 있는 로봇을 선보일 예정입니다.”
 엄윤설 에이로봇 대표는 21일 대구 엑스코에서 열린 ‘2026 미래혁신기술박람회(FIX 2026)’ 현장에서 &lt;디지털데일리&gt;와 만나 휴머노이드 ‘앨리스5(ALICE 5)’의 경쟁력을 이같이 설명했다.
 에이로봇의 다음 승부처는 단순히 휴머노이드가 ‘걷는 모습’을 구현하는 데 있지 않다. 장시간 가동에 따른 발열을 제어하고 물과 먼지, 야간 등 실제 산업·군 환경에서 마주할 변수를 견뎌내는 하드웨어를 만드는 데 초점을 맞추고 있다.
 동시에 경기 안산에 대규모 생산거점을 마련해 연구개발(R&amp;D) 기업에서 본격적인 로봇 양산기업으로 넘어갈 채비도 시작했다.
 ◆한시간 걸어도 발열 관리…다음 과제는 ‘비 맞는 휴머노이드’
 FIX 2026에서 에이로봇은 이족보행 휴머노이드 앨리스5와 모바일 베이스 휴머노이드, 반려로봇 에디(EDIE) 등 3종을 전면에 내세웠다.
 앨리스5 시연에서는 휴머노이드 보행 전용 장비가 아닌 사람이 사용하는 일반 러닝머신 위를 지속적으로 걷도록 했다. 엄 대표는 발열 관리를 엘리스5의 핵심 강점으로 내세웠다. 휴머노이드와 같이 작동기(엑츄에이터)다 다수 포함된 경우 발열 관리가 제대로 되지 않을 경우 고열에 따른 잔고장 및 기능 정지 등 문제가 쉽게 발생할 수 있다.
 실제 현장에 휴머노이드가 투입되기 위해서는 휴머노이드 곳곳에서 발생하는 발열 문제를 잡아야 지속 가능한 업무 수행이 가능하다는 것이 엄 대표 설명이다.
 엄 대표는 “엘리스5는 한 시간 이상 보행해도 발열 등이 그대로 관리된다”고 강조했다.
 보행 방식도 달라졌다. 이전 세대에서는 안정성을 높이기 위해 무릎을 굽힌 상태에서 발을 수평으로 옮기는 방식이 중심이었다면 앨리스5에는 사람과 유사한 보행을 구현하기 위한 전신제어 기술을 적용하고 있다. 엄 대표는 이를 ‘패시브 워킹’ 구현 과정으로 설명했다.
 이 같은 기술 고도화는 에이로봇의 국방 분야 진출과도 연결된다.
 에이로봇은 현재 육군본부와 ‘AX 스프린트 실증사업’을 진행 중이다. 목표는 ‘비가 오는 야간의 야외 환경에서 임무 수행’이다. 단순 실내 보행을 넘어 비와 먼지, 어두운 환경에서도 임무를 수행할 수 있어야 한다.
 엄 대표는 “엘리스5에 액추에이터 단계부터 방수·방진 기능을 추가하는 작업을 하고 있다”며 “그래야 비 오는 날 야간 외부 환경에서도 운용할 수 있다”고 말했다.
 해당 실증은 약 1년 일정으로 진행 중이며 내년 5월 말까지 결과물을 내놓는 것이 목표다.
 ◆방산혁신기업100 선정…“방수·방진·발열, 방탄까지”
 에이로봇은 최근 방위사업청이 추진하는 ‘방산혁신기업100’ 5기에 선정됐다. 방산혁신기업100은 AI와 로봇, 우주, 반도체 등 국방 첨단산업 분야 중소·벤처기업을 선정해 기술개발과 방산시장 진출을 지원하는 사업이다.
 엄 대표는 “휴머노이드 분야에서는 우리가 최초로 선정됐다”며 “로봇을 실전에 투입할 수 있는 수준까지 개발하는 것이 핵심”이라고 말했다.
 산업용 휴머노이드를 군용으로 그대로 가져갈 수는 없다. 요구 조건도 더 까다로워진다.
 엄 대표는 군용 휴머노이드에 추가로 필요한 기술로 ‘방수·방진·발열관리·방탄을 꼽았다. 앨리스5에 추가되는 열관리와 방수·방진 기술은 산업 현장뿐 아니라 국방시장 진출을 위한 기반 기술인 셈이다.
 하드웨어 내재화 역시 강점으로 내세웠다. 로봇산업진흥원이 휴머노이드 기업을 대상으로 실시한 국산화율 조사에서 국내 휴머노이드 기업의 평균 부품 국산화율은 46%였다. 에이로봇은 72% 수준으로 집계됐다.
 에이로봇은 액추에이터에 들어가는 감속기와 제어기를 직접 만들고 배터리도 국산 제품을 사용하고 있기 때문이다. 컴퓨팅 모듈과 일부 비전 카메라 등은 외산을 사용 중이다.
 ◆안산에 3000평 공장…“휴머노이드가 휴머노이드 생산”
 에이로봇은 기술개발과 함께 양산 기반도 구축 중이다.
 에이로봇은 안산사이언스밸리(ASV)에 R&amp;D와 제조를 결합한 통합거점을 추진하고 있다. 회사는 최근 한양대 ERICA·경기경제자유구역청·안산시와 관련 투자협약을 체결했다.
 새롭게 지어지는 안산 공장 연면적은 약 1만㎡(3000평)다. 앨리스 시리즈를 기준으로 최소 연 1000대에서 최대 5000대 생산능력을 갖추는 것이 목표다.
 생산자동화 방식도 준비 중이다. 향후 에이로봇의 휴머노이드가 동료 휴머노이드를 생산하는 공정까지 염두에 두고 있다는 설명이다.
 로봇 생산은 부품 종류가 많고 비정형 조립 작업도 많아 일반 제조업처럼 전체 공정을 자동화하기 쉽지 않다는 것이 엄 대표 설명이다. 이를 해결하기 위해 투입되는 것이 휴머노이드다. 휴머노이드 자체가 사람의 작업환경에 그대로 투입될 수 있다면 별도 자동화 설비를 대규모로 구축하는 부담을 줄일 수 있다는 것이 엄 대표 분석이다.
 엄 대표는 “휴머노이드는 소비자가 아니라 생산자”라며 “우리 로봇 공장에서는 우리 휴머노이드가 우리 휴머노이드를 생산하게 될 것”이라고 말했다.
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 이어 “추가적인 설비 없이 그대로 라인에 투입할 수 있다는 것이 휴머노이드의 강점”이라며 “자체 공장에서 먼저 개념검증(PoC)에 나서겠다”고 설명했다.
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 ◆공장·전장 다음은 거실…반려로봇 ‘에디’ 연내 베타테스트
 에이로봇 로봇 전략이 산업·국방에만 머무르는 것은 아니다. 엘리스 시리즈가 기업 간 거래(B2B) 및 공공 대상 거래(B2G)에 집중한 모델이었다면 귀여운 외형을 앞세운 반려 로봇 ‘에디’는 소비자 대상 거래(B2C) 시장을 겨냥한 모델이다.
 에디에는 완구형 로봇과 달리 사용자를 인식하고 기억하는 ‘롱텀 메모리’ 기능이 포함됐다. 로봇이 주인을 알아보고 기억할 수 있다는 의미다.
 연내 약 30명 일반인을 대상으로 에디 체험단을 선정해 두 달가량 실제 가정에서 사용하도록 하고 피드백을 받는 실증도 진행할 예정이다. 초반 생산 물량은 약 300대로 계획 중이다.
 에디의 수익모델(BM)은 일시불 판매보다는 구독 형태가 유력하다. 월 이용료는 옵션에 따라 약 8만~10만원 수준을 검토하고 있다.
 엄 대표는 “대부분 반려로봇 제품이 실패한 이유는 가격 때문”이라며 “비싸면 소비자 저항이 크고, 너무 싸게 만들면 기능이 부족해 금방 사용하지 않게 된다”고 말했다.
 한편 에이로봇은 휴머노이드 양산체제 구축과 함께 중장기적으로 기업공개(IPO)도 계획 중이다. 현재 진행 중인 시리즈B 투자 라운드를 마무리한 뒤 시리즈C를 한 차례 더 거쳐 IPO에 나서는 계획이다. 다만 상장을 서두르기보다는 안산 생산거점 구축과 제품 판매를 통해 실제 매출 기반을 먼저 갖추는 데 무게를 두고 있다는 것이 엄 대표 설명이다.
 엄 대표는 “지금 시리즈B 단계인데 아직 끝나지 않았고, (자금 수혈 계획을) 내부적으로 종합 중”이라며 “시리즈B 이후에는 시리즈C를 한번 더 거친 이후 IPO를 검토할 계획”이라고 말했다.
 시리즈B 추가 투자금은 안산 공장을 비롯한 생산설비 구축에 상당 부분 투입될 예정이다.
 IPO로 가는 과정에서도 외부 투자에만 의존하지 않겠다는 입장이다. 휴머노이드 산업 특성상 대규모 연구개발과 양산 투자가 필요하지만 결국 자체 제품 판매를 통해 지속 가능한 사업구조를 입증한 뒤 자본시장에 진입해야 한다는 판단이다.
 엄 대표는 “투자금이 끊어져도 기업은 생존할 수 있어야 한다. 그러려면 로봇을 팔고 자력으로 매출을 낼 수 있어야 한다”며 “투자든 매출 투트랙을 안정적으로 확보하는 것이 목표”라고 강조했다.
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