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[IT뉴스]카카오모빌리티, 연내 'E2E' 자율주행 도입···“핵심은 강남 엣지케이스”

온카뱅크관리자

2026-09-09 16:37:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">서울 자율주행 택시에 연내 E2E AI 모델 전격 도입···급감속·이질감 해소 <br>“쉬운 도로 1년보다 강남 한달 주행 데이터가 중요”···'엣지케이스' 집중 학습</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="3PMg8me4ej">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="31c68badca3671971820a1aa3fb306b192b3777fa510e5b96768d4c4c42055a4" data-idxno="239500" data-type="photo" dmcf-pid="0QRa6sd8eN" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀장(이사)가 9일 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 열린 기자스터디에서 자율주행 로드맵을 발표하고 있다. / 사진 = 김용수 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/552777-a6ToU27/20260909163217462cjkl.jpg" data-org-width="960" dmcf-mid="13rIgHEoeK" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/552777-a6ToU27/20260909163217462cjkl.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀장(이사)가 9일 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 열린 기자스터디에서 자율주행 로드맵을 발표하고 있다. / 사진 = 김용수 기자
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          </figure>
          <p contents-hash="3a368f8d77ffdca20fecf21a0ff8c3fde7eb2628c95fcbe4bdc0262f1303d402" dmcf-pid="pxeNPOJ6na" dmcf-ptype="general">[시사저널e=김용수 기자] 카카오모빌리티가 자율주행 택시에 연내 자체 개발한 차세대 인공지능(AI) 기술인 '엔드투엔드(E2E)' 모델을 도입한다. 기존 규칙 기반 알고리즘의 한계를 넘어서기 위해 복잡한 도심 도로의 예외 상황(엣지케이스) 데이터를 집중 학습시킨 E2E 모델로 주행 안정성과 승차감을 극대화한다는 것이다. 서울 강남 일대에서 자율주행 택시를 운행하며 쌓은 데이터를 기반으로 기술력을 키워 글로벌 업체와 경쟁한다는 전략이다. 카카오모빌리티는 E2E 자율주행의 성패가 단순한 데이터의 양이 아닌, 고난도 도심에서 추출한 '데이터의 질'과 이를 정제·학습시키는 '데이터 파이프라인'에 달렸다고 강조했다.</p>
          <p contents-hash="722629d19de429dda3549587f0d9ccb33579ed3235144562ad41e442eed5b03b" dmcf-pid="UMdjQIiPdg" dmcf-ptype="general">9일 카카오모빌리티는 서울 서초구 한국자동차모빌리티산업협회에서 미디어 스터디를 열고 이같은 자율주행 기술 고도화 로드맵을 발표했다.</p>
          <p contents-hash="720ab84513ec07d298e02f37f3aebc2d183a44ff62904ed18498b4c397668502" dmcf-pid="uRJAxCnQJo" dmcf-ptype="general">카카오모빌리티는 지난 3월부터 서울 강남구 자율주행 시범운행지구에서 심야 자율주행 택시인 '서울자율차'를 운영하며 누적 1만3000㎞, 운행 완료 2000건 이상을 기록했다. 이용자 평점도 5점 만점에 4.97점에 달한다.</p>
          <p contents-hash="cfdbdc1f87aafacaadf99dafb270a5c1e622b3d3b77386b4cd5bb0867ad089ba" dmcf-pid="7eicMhLxRL" dmcf-ptype="general">김민선 카카오모빌리티 자율주행사업팀장 이사는 이날 스터디에서 안전 운행 성과에 대해 "운영 기간 중 정차해 있는 상태에서 뒤차가 경미하게 추돌한 사례는 있었지만, 자율주행 차의 과실이나 대인 사고는 단 한 건도 없었다"며 "시간당 강수량이 10~15㎜일 때도 문제없이 주행했지만, 실증 초기 단계인 만큼 보수적 기준으로 운영 중"이라고 설명했다.</p>
          <p contents-hash="f8788d1b26c2386fa153a9e112d06c41b385707cbb23bc2654f7b8a9171fbe0e" dmcf-pid="zdnkRloMen" dmcf-ptype="general">회사는 연내 이 차량에 E2E 자율주행 모델을 적용해 인지와 판단을 하나의 통합 AI 모델로 한 번에 처리하도록 개선한다. 사전 코딩된 규칙이 아닌 AI가 대규모 주행 데이터를 바탕으로 유연하게 판단하기 때문에, 기존 자율주행차에서 흔했던 장애물 오인지로 인한 급감속이나 수동 운전과의 이질감을 획기적으로 낮출 수 있다는 게 회사의 설명이다.</p>
          <p contents-hash="35d89477616604ea57ed61b1fc985c7551ce48be64fa5b71d8abfcab14feaa5c" dmcf-pid="qJLEeSgRdi" dmcf-ptype="general">임인호 카카오모빌리티 자율주행개발팀 AI주행파트 리더는 "E2E 모델을 연내 도입하고 테스트하는 것이 목표다. 완전 자율주행 단계에서 발생할 수 있는 오인식에 따른 급감속 등의 문제를 개선하고, 이를 통해 알고리즘을 계속 발전시켜 나갈 것"이라고 밝혔다.</p>
          <div contents-hash="d4d0c2bab44d4558126bf05d6465d61d8a2403c704b6dbfc229ffd0028e2ec4b" dmcf-pid="BioDdvaeiJ" dmcf-ptype="general">
           E2E 모델의 성능을 결정짓는 핵심 열쇠는 바로 '고품질 데이터'다. 주행 난도가 높은 도로 상황일수록 수집되는 데이터가 매우 희소한데, 이 희소한 예외 상황인 '엣지케이스'를 얼마나 효율적으로 모으고 선별하느냐가 자율주행의 완성도를 결정짓기 때문이다. 카카오모빌리티가 불법 유턴, 무단횡단, 갑작스러운 도로 공사 등이 빈번한 서울 강남 한복판을 실증 무대로 택한 이유도 여기에 있다. 난도가 낮은 외곽 지역에서 1년 동안 주행 데이터를 쌓는 것보다, 변수가 많은 강남 도심에서 한 달간 주행하며 엣지케이스를 수집하는 것이 AI 모델 고도화에 훨씬 유리하다는 판단이다.
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="f42c723bd50526d662de5260faf2e3b57f5b9d1ed2bec43a7a81ceef18cdcbac" data-idxno="239501" data-type="photo" dmcf-pid="bngwJTNdid" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="임인호 카카오모빌리티 자율주행개발팀 AI주행파트 리더. / 사진 = 김용수 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/552777-a6ToU27/20260909163218724iubi.jpg" data-org-width="960" dmcf-mid="tUwOoGkLRb" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202609/09/552777-a6ToU27/20260909163218724iubi.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            임인호 카카오모빌리티 자율주행개발팀 AI주행파트 리더. / 사진 = 김용수 기자
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          </figure>
          <p contents-hash="9fffaba130c1e92a166b5077d37e8fbed0bb5b0eb83a5fb9c342fb0912421d7e" dmcf-pid="Kb2MqNfzJe" dmcf-ptype="general">차내에서 수집된 주행 데이터는 정밀한 '데이터 파이프라인'을 거쳐 AI 성능 향상으로 이어진다. 자율주행 차량에서 수집된 원천 데이터 중 단순·중복 구간을 솎아내 유의미한 엣지케이스를 정제한 뒤, 파운데이션 모델 기반의 오토 라벨링 기술로 2차원 및 3차원 객체에 고속으로 주석을 부여한다. 이어 비전언어모델(VLM)과 비전언어행동모델(VLA)을 활용해 특이 기상이나 복잡한 도로 상황에 메타 태그를 달아 자연어로 주행 장면을 검색·분석할 수 있도록 데이터 마이닝을 거친다. 이렇게 최종 큐레이션된 엣지 데이터셋은 AI 모델 재학습에 투입된 후 검증을 거쳐 다시 실제 차량에 배포되는 선순환 구조를 완성했다.</p>
          <p contents-hash="91b79ffde018c90b1f5309a08644438041d77ac75a92ffa5ff4bc996ef3a03ea" dmcf-pid="9KVRBj4qLR" dmcf-ptype="general">카카오모빌리티는 지난 6월부터 주간 데이터 학습도 병행하고 있다. 야간에는 실제 승객을 모시는 자율주행 서비스를 운영하고, 주간에는 통행량과 보행자가 가장 많은 시간대의 복잡한 주행 패턴을 축적하는 방식이다.</p>
          <p contents-hash="5dd99f49cc44458c346209b542dca97e2c7815db13319e218ba3887de541c6c4" dmcf-pid="29febA8BnM" dmcf-ptype="general">임 리더는 "복잡한 현장에서 문제를 풀어온 주행 경험과 10년간 쌓아온 모빌리티 서비스 운영 노하우를 바탕으로 기술 경쟁력을 강화할 것"이라며 "축적한 기술과 플랫폼 API를 국내 스타트업 및 제조사에 열어 레벨4 무인 자율주행 시대를 앞당기겠다"고 말했다.</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 시사저널e 무단전재 및 재배포 금지</p>

"나 이제 출발해" 한마디면 척척…AI가 앞당긴 '집안일의 끝' 카카오모빌리티 ‘서울자율차’, AI가 인지·판단 한 번에… 강남 1만3000㎞ 데이터로 고도화

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