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[IT뉴스]‘로봇 댕댕이’에 눈 달아주니 계단 백워킹…시각 기반 로봇 성장 ‘쑥~’

온카뱅크관리자

2026-04-25 08:07:28

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 ■‘보고 걷는 로봇’…카메라·라이다로 지형 인식
 사족보행 로봇 '드림워커'가 계단을 거침없이 올라갑니다. 미끄러지거나 헛디디는 모습도 없습니다. 뒤로도 망설임 없이 계단을 내려옵니다. 사람도 쉽지 않은 동작입니다. 이 로봇이 이런 움직임을 구현할 수 있는 건 시각 정보를 바탕으로 주변 지형을 인식하기 때문입니다. 
 한국과학기술원이 개발한 '드림워크++'는 시각 정보를 기반으로 로봇을 움직이게 하는 기술입니다. 로봇 머리 부분에 달린 카메라와 라이다(LiDAR) 센서가 핵심입니다. 카메라는 약 5미터 앞을 인식할 수 있고, 라이다는 360도 방향으로 100미터가량 주변 지형을 탐지합니다. 라이다는 빛을 쏘고 반사되는 것을 인지해 주변 환경을 파악하는 일종의 시각 센서입니다. 시각 정보 없이 움직이는 전작 '드림워크' 보다 기술이 개선된 겁니다. 
 카메라와 라이다를 활용하는 사족보행 로봇은 가상 시뮬레이션으로 동작을 학습합니다. 가상 환경에서 4천여 대의 로봇이 강화 학습을 거쳐 데이터를 쌓습니다. 이후 카메라와 라이다로 지형을 먼저 인식하고, 딥러닝을 통해 3차원 정보를 구체화한 뒤 스스로 판단해 움직입니다. 취재진이 드림워커의 이동 경로를 막자, 로봇이 스스로 옆으로 비켜서 지나간 것도 이런 기술 덕분입니다.
 ■로봇의 눈, 자율주행차 기술 '교차 활용'
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 <img alt="강아지를 산책 시키고 있는 현대자동차 그룹의 로봇 개 ‘스팟’ (출처: 보스턴 다이내믹스 유튜브)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/25/kbs/20260425080233303cbcp.jpg" data-org-width="1920" dmcf-mid="6RfIqRXSCA" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/25/kbs/20260425080233303cbcp.jpg" width="658">
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 강아지를 산책 시키고 있는 현대자동차 그룹의 로봇 개 ‘스팟’ (출처: 보스턴 다이내믹스 유튜브)
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 현대차그룹 보스턴다이내믹스가 공개한 인간형 로봇 '아틀라스'는 관절을 360도로 꺾으며 자유자재로 움직입니다. 몸체 뒤편에 놓인 물건도 손으로 집어 옮기고 백텀블링까지 합니다. 배경에는 360도 카메라를 통해 주변 상황을 인식하는 기술이 담겨 있습니다. 아틀라스는 사람의 언어 지시와 동작 시연, 여기에 카메라로 습득한 영상 정보까지 결합해 학습한 결과 정교한 움직임을 구현합니다.
 보스턴다이내믹스는 최근 카메라에 더해 인공지능 '제미나이'를 탑재한 로봇 개 '스팟'도 공개했습니다. 칠판에 적힌 할 일 목록을 읽고, 스스로 강아지를 산책시키는 등 한층 고도화한 기능을 선보였습니다.
 중국 전기차 업체 샤오펑도 자율주행 기술을 접목한 휴머노이드 로봇 ‘아이언’을 공개하는 등 완성차 업체의 시각 기반 자율주행 기술은 로봇 기술과 빠르게 교차하고 있습니다.
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 <img alt="중국 전기차 기업 샤오펑이 만든 휴머노이드 로봇 ‘아이언’" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/25/kbs/20260425080234597oecv.jpg" data-org-width="1920" dmcf-mid="QwJHPj71TN" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/25/kbs/20260425080234597oecv.jpg" width="658">
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 중국 전기차 기업 샤오펑이 만든 휴머노이드 로봇 ‘아이언’
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 ■중국의 로봇 기술력은 어디까지?
 중국은 로봇이 새로운 산업혁명을 이끌 핵심 분야라고 보고, 관련 투자에 속도를 내고 있습니다. 한국지능정보사회진흥원(NIA)이 발표한 '중국이 주도하는 AI+휴머노이드 로봇 산업 현황'에 따르면 2024년 중국 휴머노이드 로봇 분야 조달 금액은 전년보다 3.3배로 늘어난 84억 5천만 위안, 우리 돈 약 1조 8천억 원에 달합니다.
 중국에서 휴머노이드 로봇 본체를 개발했거나 시제품을 공개한 기업은 110곳이 넘습니다. 세계 시장의 절반가량이 중국에 몰려 있는 수준입니다. 특히 중국은 휴머노이드 로봇 부품의 최대 90%를 자체 생산할 수 있을 정도로 하드웨어 기반이 탄탄해, 새로 뛰어드는 기업도 부품을 조달해 조립하는 방식으로 비교적 쉽게 시장에 진입할 수 있다는 평가를 받습니다.
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 한국이 세계 세 번째로 휴머노이드 로봇 개발에 성공하고도 후속 모델 개발 지연 등으로 기술 정체를 겪으며 미국·중국과 격차를 보인다는 분석도 있습니다.
 한국수출입은행의 2025 이슈보고서 '휴머노이드 로봇산업 동향 및 전망'에 따르면 한국은 2004년 국내 최초 이족보행 휴머노이드 로봇 '휴보'를 개발했지만, 경쟁의 중심이 AI와 양산 능력, 가격 등으로 옮겨가면서 글로벌 경쟁에서 뒤처졌습니다. 보급형 분야에서는 선도국인 중국을 100으로 할 때 한국은 90 수준에 머물렀습니다.
 특히 로봇의 지능 수준은 격차가 더 큰 것으로 나타났습니다. 미국과 중국의 휴머노이드 지능이 스스로 환경을 인식하고 제한적으로 판단하는 L2에서 L3 단계로 발전하고 있지만, 한국은 아직 L1 단계에 그친다는 평가입니다.
 ■한국도 기술력 확보…관건은 ‘가상 환경’ 훈련장
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 <img alt="잔디밭을 걷고 있는 카이스트 드림워크++ 탑재 로봇 개" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202604/25/kbs/20260425080237273dqjy.jpg" data-org-width="1920" dmcf-mid="Y6WE34vmSL" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202604/25/kbs/20260425080237273dqjy.jpg" width="658">
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 잔디밭을 걷고 있는 카이스트 드림워크++ 탑재 로봇 개
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 광주과학기술원 김종원 AI 융합학과 센터장은 추격 전략의 핵심으로 디지털 트윈(쌍둥이)을 넘어 디지털 커즌즈(사촌) 개념을 꼽았습니다. 실제를 그대로 옮겨놓는 데 그치지 않고, 다양한 변형을 반영한 여러 가상 환경을 만들어 시험해 봐야 한다는 겁니다. 또, 가상환경을 통해 설계와 구축, 운영 전 과정을 현실에 적용하기 전 가상공간에서 충분히 검증하면 비용과 시간을 줄이고 시행착오도 크게 줄일 수 있다는 설명입니다.
 물리 법칙 등이 실제와 같이 구현된 가상현실 '월드 파운데이션 모델'에 강화 학습이 맞물리면 효과가 커질 수 있습니다. 강화 학습은 가상환경 안에서 로봇이 반복적으로 대응을 익히며 최적의 움직임을 학습하는 겁니다. 로봇에게 임무를 주고 성공하면 보상을, 실패하면 페널티를 주는 방식입니다. 사람이 일일이 조건을 바꿔가며 실험하지 않아도, 인공지능 스스로 여러 경우를 빠르게 시험해 더 나은 해법을 찾을 수 있습니다.
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 다만 월드 파운데이션 모델 개발은 아직 초기 단계입니다. 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 처음으로 관련 개발 지원 사업을 준비하고 있습니다. 2년간 국비 340억 원을 지원하는 내용으로, 본격 추진은 오는 5월부터 시작될 것으로 보입니다. 
 
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 전동흔 기자 (east@kbs.co.kr)
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