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[연예뉴스]생활 속 일손 덜어줄 AI 로봇 개발 ‘청신호’

온카뱅크관리자

2026-03-12 18:57:49

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">[충청 경제 인사이트] <br>시범 통해 작업 학습하는 범용 AI 개발 <br>가상환경 시뮬레이션·실환경 검증 결합 <br>물건 집기·분리수거 등 작업 성공률 90％ <br>가정·사무·물류 현장 반복 노동 대체 기대</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="U1PumOtWJs">
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="b3e5ad99e46ed105432b86fc10c4e392f0812bff9029dd6733e1de918ca8acc8" data-idxno="680386" data-type="photo" dmcf-pid="utQ7sIFYRm" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="▲ 12일 한국기계연구원 인공지능기계연구실 실증랩에서 연구진이 RoGeTA시연을 진행하고 있다. 사진=김세영 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/551721-ibwJGih/20260312185755499cdis.jpg" data-org-width="600" dmcf-mid="39thMerNLC" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/551721-ibwJGih/20260312185755499cdis.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            ▲ 12일 한국기계연구원 인공지능기계연구실 실증랩에서 연구진이 RoGeTA시연을 진행하고 있다. 사진=김세영 기자
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="44e35db06e8a1e09fc98193941a750c8d4ee66bc5faa5aedf19f56c053e39044" dmcf-pid="7FxzOC3Ger" dmcf-ptype="general">[충청투데이 김세영 기자] 충청권 경제가 새로운 국면에 접어들고 있다. 대덕연구개발특구를 중심으로 축적된 연구 성과는 산업과 시장으로 확장될 준비를, 금융과 자본시장은 지역 기업과 경제의 가능성을 비추는 또 다른 창이 되고 있다. 이에 충청투데이는 '충청 경제 인사이트'를 통해 흩어져 있던 경제와 연구, 산업과 금융의 흐름을 한데 모아 정리하고 그 의미를 함께 살펴보고자 한다. 지역 경제의 현재 위치와 다음 발걸음을 조망하고 연구와 자본, 산업과 일상이 맞닿는 지점을 꾸준히 기록하며 충청 경제가 만들어갈 미래를 함께 그려보고자 한다. ＜편집자주＞</p>
          <p contents-hash="7eebd87f7650242c5cd67a05ac723ea0c3ecf7ffe7424f390590e9a70e1e1906" dmcf-pid="z3MqIh0Hdw" dmcf-ptype="general"><strong>국내 연구진이 로봇청소기처럼 공간과 작업을 학습해 일상생활의 반복 작업을 대신 수행하는 로봇 범용 작업 인공지능(AI)을 개발했다.</strong></p>
          <p contents-hash="6392aedb1bf5911ad2b015616e1680e9b9a6cfdaadec4eb871d5f7910b10998d" dmcf-pid="q0RBClpXeD" dmcf-ptype="general">사람이 작업하는 방식을 시범으로 보여주면 이를 학습하고 목표를 이해해 단계적으로 수행하는 방식으로, 가정·사무공간은 물론 소매·물류현장까지 반복 노동 부담을 줄일 수 있을 것으로 기대된다. 한국기계연구원(KIMM)은 12일 창립 50주년을 맞아 일상 작업 AI 로봇 연구성과 시연회를 열었다. 시연회는 KIMM 실증랩 내 실제 주거 환경처럼 꾸며진 가상 공간에서 진행됐다. 이날 김정중 KIMM AI로봇연구소 인공지능기계연구실장 연구팀이 개발한 로봇 범용 작업 AI 'RoGeTA'는 테이블 위 바나나를 집어 가져오고 분리수거를 하는 등 간단한 가사 작업을 수행하는 모습을 선보였다.</p>
          <div contents-hash="d57334d317e4eb0d569a096d3ceafeab9d14243440575f93b711e1f4b7cc762f" dmcf-pid="BpebhSUZLE" dmcf-ptype="general">
           김 실장은 "기존 로봇은 제한된 환경에서 반복 작업을 수행하는 수준에 머물렀지만, 이번 연구는 다양한 작업에 유연하게 확장할 수 있는 범용 작업 AI 구현에 초점을 맞췄다"며 "사람의 시범을 통해 작업을 학습하고 목표를 이해한 뒤 단계적으로 수행하는 구조가 핵심이다"고 설명했다.
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="c933d9beabc48514c17a7674698b8b7d3e799349143f32632a5a971c37131297" data-idxno="680387" data-type="photo" dmcf-pid="bUdKlvu5Rk" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="12일 한국기계연구원 인공지능기계연구실 실증랩에서 연구진이 RoGeTA시연을 진행하고 있다. 사진=김세영 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/551721-ibwJGih/20260312185756756pmym.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="01LfyYB3MI" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/551721-ibwJGih/20260312185756756pmym.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            12일 한국기계연구원 인공지능기계연구실 실증랩에서 연구진이 RoGeTA시연을 진행하고 있다. 사진=김세영 기자
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          <p contents-hash="0ac680a34e4cd910a9c86bbd438b9e380d7b87d3ec28e69e3c25105ba1e1e740" dmcf-pid="KuJ9ST71Jc" dmcf-ptype="general"><strong>RoGeTA에는 사람의 작업 과정을 데이터로 추출하는 기술과 실제 공간을 가상환경으로 재현해 학습과 검증을 수행하는 작업 가상화(시뮬레이션) 기술, 작업을 단계적으로 계획하고 수행하는 계층적 작업 수행 AI가 적용됐다.</strong></p>
          <p contents-hash="c96ea511c84baad0c6b8d23c9f7c349a861a1cf638a59a1547f0c13708f109b6" dmcf-pid="97i2vyztJA" dmcf-ptype="general">그동안 로봇 작업 기술은 단일 작업 중심의 제한된 데이터셋이나 시뮬레이션 검증에 머무는 경우가 많았지만, 이번 연구는 실제 로봇 시스템 연동과 실환경 검증까지 전 과정을 통합적으로 구현한 점이 특징이다. 가장 큰 성과는 물품 정리나 물체 조작 등 서로 다른 유형의 작업을 안정적으로 처리할 수 있는 계층적 작업 수행 기술을 통해 약 90% 수준의 성공률을 달성했다는 점이다.</p>
          <div contents-hash="3fb9fa6d35616f9902344b6b87bf7aeeda7d57c42bd1b96b366bccc10be8a6a4" dmcf-pid="2znVTWqFnj" dmcf-ptype="general">
           김 실장은 "현재 기술 완성도를 전체 목표 기준으로 보면 약 50% 수준이지만, 데이터 축적과 알고리즘 개선을 통해 작업 성공률을 더욱 높이고 향후 가정에서도 실제로 활용 가능한 수준까지 끌어올릴 것이다"고 강조했다.
           <br> 
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" contents-hash="0a6d0ef927c4c82215c984ad22c6f7e00346745d33f88a10475203aae0f2c3fa" data-idxno="680388" data-type="photo" dmcf-pid="VTbZNAyOLN" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="12일 한국기계연구원 인공지능기계연구실에 비치된 로봇이 손을 흔들고 있다. 사진=김세영 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/551721-ibwJGih/20260312185758059foom.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="p540DrZvdO" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202603/12/551721-ibwJGih/20260312185758059foom.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            12일 한국기계연구원 인공지능기계연구실에 비치된 로봇이 손을 흔들고 있다. 사진=김세영 기자
           </figcaption>
          </figure>
          <p contents-hash="732aa38b63a4dadbd53f85c0ecb06dda45c78b00fb9a3432e064ed74d2333fc8" dmcf-pid="fyK5jcWIia" dmcf-ptype="general"><strong>연구진은 향후 가정이나 사무공간뿐 아니라 소매점 진열 정리나 물류 현장의 피킹·정리 작업 등 반복 노동이 많은 분야로 적용 범위를 확대할 수 있을 것으로 보고 있다.</strong></p>
          <p contents-hash="3277240653f707ddfe808818ef03298d9bce18263de0262b10b5b8271f4ff6a1" dmcf-pid="4W91AkYCLg" dmcf-ptype="general">또 로봇이 수행할 수 있는 작업 종류를 늘리고 공간과 물체 변화에 대한 적응성을 높여 실제 서비스 환경에서의 활용도를 지속적으로 높여 나갈 계획이다.</p>
          <p contents-hash="852dcba287702816e33d467e3486376ac861edd5ab7c4dcbdf200b24d0e25990" dmcf-pid="8Y2tcEGhLo" dmcf-ptype="general">류석현 KIMM 원장은 "KIMM의 최종 목표는 로봇과 인공지능 기술을 통해 인간의 일상과 산업 현장에서 반복적인 노동 부담을 줄이고 새로운 산업 생태계를 만드는 것이다"며 "이번 연구성과를 기반으로 다양한 로봇 기업과 연구기관이 활용할 수 있는 기술 기반을 확대해 나가겠다"고 말했다.</p>
          <p contents-hash="348f51d46d7c97dbe333cd97c956da6106840256517fe9fd21105737d627d96a" dmcf-pid="6GVFkDHlRL" dmcf-ptype="general">김세영 기자 ksy@cctoday.co.kr</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 충청투데이. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

법원, '이종섭 도피' 윤석열 재판 중계 허가…31일부터 중계(종합) 생활 속 일손 덜어줄 AI 로봇 개발 ‘청신호’

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