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[연예뉴스]"달 동굴 탐사도 거뜬"..접었다 펴는 전개식 바퀴 개발

온카뱅크관리자

2025-12-20 20:48:33

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          <p contents-hash="912dfe9dc45233083a606d7dc8f9f10dd21fe7444c325f68e9f0e0211eb3f3a1" dmcf-pid="pUAHv4WIL4" dmcf-ptype="general">[앵커]<br> 달 표면의 거대한 구덩이 '피트'와 지하 용암 동굴은 우주 방사선과 온도 변화를 피할 수 있는 천연 피난처로 주목받고 있습니다.</p>
          <p contents-hash="e6f2fd58e277db18a3d81c85e0582678ceb0bd6d179f0941649be0368474825d" dmcf-pid="UucXT8YCLf" dmcf-ptype="general">하지만 가파른 절벽과 낙석 위험 때문에 달 탐사 차량이 접근하기 쉽지 않습니다.</p>
          <p contents-hash="28354d8a316f43ae83c5a0baa1f88cc84db978723f900fd1b7436b5814cef191" dmcf-pid="u7kZy6GhnV" dmcf-ptype="general">국내 연구진이 새로운 바퀴 기술을 개발해 이 난제를 풀어낼 가능성을 제시했습니다.<br> 네트워크 현장, TJB 김소영 기자입니다.</p>
          <p contents-hash="129209c271253fe78c7091a77b776dc85f02412ca56b4503486e6301ca29f7c7" dmcf-pid="7zE5WPHlL2" dmcf-ptype="general">[리포터]<br> 달 표면에 뚫린 거대한 구덩이 '피트'</p>
          <p contents-hash="c754c7f256c4520cae430b83fbddd7f32bade4d9e57b174bbb703236262a3690" dmcf-pid="zqD1YQXSR9" dmcf-ptype="general">그 아래로 이어진 지하 용암동굴은 우주 방사선과 극심한 온도 변화로부터 보호받을 수 있는 공간으로 차세대 달 탐사의 핵심 표적으로 꼽힙니다.</p>
          <p contents-hash="0898adcd5c377f8b714f66c4c821ddda32a6981e596babab1630141c57d0b5d7" dmcf-pid="qBwtGxZvnK" dmcf-ptype="general">문제는 접근 방식입니다.</p>
          <p contents-hash="e207b5ce7188a92d42bc945d53b5d93335a990042eed21047206d24f498f316f" dmcf-pid="BbrFHM5Tnb" dmcf-ptype="general">가파른 절벽과 바위,턱이 많은 지형 때문에 소형 로버는 진입 자체가 어려웠습니다.</p>
          <p contents-hash="1be429d3d2446521f4c0bb3b146dd0fd56ce4464157549d0141b1c87950aa217" dmcf-pid="bKm3XR1yJB" dmcf-ptype="general">카이스트 연구진이 이런 한계를 극복할 수 있는 '전개형 에어리스 휠'을 세계 최초로 개발했습니다.</p>
          <p contents-hash="2b7e72eb227b3108c3b9740a7d2d324f91cab3651f44f88c61a9a3f08c5696c0" dmcf-pid="KEznMvd8eq" dmcf-ptype="general">공기 없이 스테인레스 소재로 만든 휠에 종이접기 원리를 적용해 바퀴 크기를 접었다 펼 수 있도록 한 것이 핵심입니다.</p>
          <p contents-hash="d9418a371311db030ef3a28269c8952ec33f7b0ec4e5743ce56c8838d5c8162e" dmcf-pid="9DqLRTJ6Mz" dmcf-ptype="general">우산이나 접이식 컵처럼 접혀 있는 때는 바퀴 지름이 약 23cm,로 작지만 펼치면 50cm까지 넓어집니다.</p>
          <p contents-hash="7531189479b10b4087ba226abd343edca4217a98b89877fd906bffd26bd94124" dmcf-pid="2wBoeyiPM7" dmcf-ptype="general">[인터뷰]<br>이대영 / 카이스트 항공우주공학과 교수<br> "이거를 하나는 시계 방향 하나는 반시계 방향, 이 둘을 접합을 시켜서, 서로 반대 방향으로 회전하면 작아지고 반대 방향으로 하면 또 커지고 이런 식으로 쉽게 동작을 하는.."</p>
          <p contents-hash="109c2eb64a935855d5947289fd40eca90787b1db8826891484ad049b75a3d2ec" dmcf-pid="VrbgdWnQLu" dmcf-ptype="general">연구진은 달의 흙과 유사한 환경에서 주행 시험을 진행했고, 달 중력 기준 100m 높이에서 떨어지는 충격에도 형태와 기능이 유지되는 내구성도 확인했습니다.</p>
          <p contents-hash="0f9d37624cb82489c7bfe3e2da08baafc0fb38e49d232c313833ac2ba88aafdc" dmcf-pid="fmKaJYLxJU" dmcf-ptype="general">제주도 동굴에서 현장형 주행 시험을 통해 동굴 탐사 가능성도 확인했습니다.</p>
          <p contents-hash="931307fca249580e7aa501252d600be56670a3fd7214c51848386d7029daf42d" dmcf-pid="4s9NiGoMMp" dmcf-ptype="general">[인터뷰] <br>심채경 / 한국천문연구원 행성탐사센터장<br> "수직 동굴의 입구처럼 굉장히 가파른 지형을 들어갈 수 있고 새로 생긴 충돌 구덩이나 연구 음영 지역, 우리가 얼음을 찾으러 갈 때 가야 하는 장소에도 쉽게 들어갈 수가 있습니다."</p>
          <p contents-hash="db47cadff36d424c07f0e3fab11c534f11bc22174642c357f8438ec7c427d8f1" dmcf-pid="8O2jnHgRM0" dmcf-ptype="general">다만 탄성 구조 특성상 주행 중 흔들림이 발생할 수 있고, 카메라 영상 안정성에 영향을 줄 가능성은 풀어야 할 과젭니다.</p>
          <p contents-hash="133b3018d5e37f40c18280b3a32af7b35ea75f43eb13afa9bdc5fe997731f72b" dmcf-pid="6IVALXaee3" dmcf-ptype="general">달 적도 기준 120도를 넘는 고온 환경에서 바퀴 표면 온도가 200도 이상으로 올라가는 문제도 해결해야 합니다.</p>
          <p contents-hash="522132c3873298d2fa5e1913d0592847e9027aa081225ea172fd4b637cf63be2" dmcf-pid="PCfcoZNdiF" dmcf-ptype="general">연구진은 향후 달 탐사 로봇 프로젝트에 이 기술을 적용하는 방안을 제안할 계획입니다.</p>
          <p contents-hash="c27075b9a036ac0a95296f2831b35872141a814e11fd992711e8d1200591b42a" dmcf-pid="Qh4kg5jJet" dmcf-ptype="general">이번 연구 결과는 국제 학술지 '사이언스 로보틱스’에 게재됐습니다.<br> TJB 김소영입니다. &lt;영상취재 김용태&gt; </p>
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