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[실시간뉴스]테솔로, 인간형 로봇 손 시연...다섯 손가락으로 움직여

온카뱅크관리자

2024-10-27 15:12:22

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">데이터 글러브·트래커와 결합…사람 움직임 똑같이 따라해</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="8THoGUg20E">
          <p dmcf-pid="6Mi3Jk0C7k" dmcf-ptype="general">(지디넷코리아=신영빈 기자)로봇 그리퍼 제조 전문기업 테솔로가 지난 23일부터 26일까지 일산 킨텍스에서 열린 '2024 로보월드'에서 다섯 손가락 로봇 손을 선보였다.</p>
          <p dmcf-pid="Pq2S9Rva0c" dmcf-ptype="general">테솔로는 로봇핸드 'DG-5F'와 이를 데이터 글러브, 트래커와 결합해 사람의 움직임을 동일하게 수행하는 모습을 시연했다.</p>
          <p dmcf-pid="xnNzasqyuj" dmcf-ptype="general">DG-5F는 손길이 약 20cm로 성인 남성의 손과 유사한 모습이다. 최대 13kg 무게까지 파지할 수 있다. 손가락 하나는 4개의 관절로 구성됐다. 직접구동 방식으로 설계돼 로봇 기구학 풀이가 용이하며 백래쉬 현상도 줄였다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="yyXgHuaVUN" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="테솔로가 '2024 로보월드'에서 로봇핸드 'DG-5F'를 선보였다. (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/27/ZDNetKorea/20241027150346109juhj.gif" data-org-width="600" dmcf-mid="faUwpVrRFw" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/27/ZDNetKorea/20241027150346109juhj.gif" width="600"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            테솔로가 '2024 로보월드'에서 로봇핸드 'DG-5F'를 선보였다. (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="W0zs78OJ0a" dmcf-ptype="general">네 손가락 로봇핸드 'DG-4F'도 처음 전시했다. 2D 카메라를 활용해 물체의 위치를 파악한 후 파지해 직접 쌓는 과정을 보여줬다. 가상 시뮬레이션 환경과 실제 환경이 매칭되는 데모로 델토 그리퍼의 동역학 시뮬레이션 호환성을 강조했다.</p>
          <p dmcf-pid="YVPG6LHEug" dmcf-ptype="general">테솔로는 다양한 로봇 그리퍼 라인업을 개발 중이다. 세 손가락을 가진 그리퍼 DG-3F부터 고객 맞춤형 커스텀 그리퍼, 여러 가지 핑거 팁을 교체하는 '핑거 팁 체인저' 등도 이번 전시에서 소개했다.</p>
          <p dmcf-pid="GyXgHuaV7o" dmcf-ptype="general">테솔로 관계자는 "산업 현장 노동력 부족 문제를 해결하기 위해 수작업공정 자동화에 집중하고 있다"며 "제조업과 물류업에서의 인력난을 개선할 것"이라고 말했다.</p>
          <p dmcf-pid="HY5NZzj4FL" dmcf-ptype="general">한편 로보월드는 산업통산자원부가 주최하고 한국로봇산업협회, 한국로봇산업진흥원, 제어로봇시스템학회가 공동 주관하는 국내 최대 로봇 전시회다. 올해 국내외 총 291개 업체가 약 880개 부스로 참여했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="XZ3kFKEQ7n" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="테솔로가 '2024 로보월드'에서 로봇핸드 'DG-4F'를 선보였다. (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/27/ZDNetKorea/20241027150347654wddv.gif" data-org-width="600" dmcf-mid="4cIPOGQ0uD" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/27/ZDNetKorea/20241027150347654wddv.gif" width="600"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            테솔로가 '2024 로보월드'에서 로봇핸드 'DG-4F'를 선보였다. (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="ZRn0iEph7i" dmcf-ptype="general">신영빈 기자(burger@zdnet.co.kr)</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 지디넷코리아. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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