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[IT뉴스]獨 BMW 공장 로봇, 함수로 프로그래밍…동선·움직임 최적화

온카뱅크관리자

2024-10-25 17:37:04

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">이경식 서울대 산업공학과 교수<br>"최적화 전문가 체계적 양성 필요"</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="Fv6V8r7vCi">
          <p dmcf-pid="3TPf6mzTTJ" dmcf-ptype="general">수학적 최적화는 기업들이 스마트 공장에 앞다퉈 도입하는 로봇의 효율을 높이는 데 활용된다. ABB, 쿠카, 화낙, 야스카와 등 주요 로봇 기업은 모두 세계 최고 수준의 최적화 기술을 보유하고 있다.</p>
          <p dmcf-pid="04CmIzj4Td" dmcf-ptype="general">최근에는 글로벌 빅테크가 ‘미래 산업 게임체인저’로 불리는 양자 기술을 도입해 공장 내 로봇 움직임을 수학적으로 최적화하는 방안을 논의 중이다. 25일 산업공학계에 따르면 아마존은 BMW 공장 내 로봇 최적화를 위한 양자 프로세서(QPU) 도입 연구를 마쳤다.</p>
          <p dmcf-pid="p8hsCqA8We" dmcf-ptype="general">로봇 움직임 최적화는 현대 수학의 7대 난제 중 하나인 영업사원 순환 문제(TSP)를 푸는 것과 비슷하다. TSP는 영업사원이 집집마다 언제 어떤 순서로 방문해야 동선을 최소화하고 영업 실적을 최대화할 수 있는지 계산하는 조합 최적화 문제다. 집이 한 곳만 늘어나도 방문 경로 조합의 가짓수가 기하급수적으로 증가한다.</p>
          <p dmcf-pid="UzkNc1dzWR" dmcf-ptype="general">공장에서 24시간 쉴 새 없이 움직이는 로봇도 마찬가지다. 예를 들면 로봇 팔로 된 산업용 로봇이 자동차 섀시 용접부에 공업 접착제인 PVC 실란트를 도포할 때 궤적 프로그래밍을 선형대수(행렬과 벡터)와 함수 등으로 만든다. 이는 자동차 내부 소음 방지와 부식 방지를 위해 중요한 공정이다.</p>
          <p dmcf-pid="uqEjktJqvM" dmcf-ptype="general">인간형 로봇(휴머노이드)과 4족 보행 로봇의 자율주행 능력을 높이는 신경망처리장치(NPU) 분산 최적화 기술도 국내외에서 활발하게 개발되고 있다. NPU는 뉴로모픽과 함께 엔비디아 그래픽처리장치(GPU) 다음 세대의 인공지능(AI) 반도체로 꼽힌다.</p>
          <p dmcf-pid="7BDAEFiBTx" dmcf-ptype="general">이경식 서울대 산업공학과 학과장은 “최적화는 오래전부터 AI 머신러닝과 딥러닝의 밑바탕이 된 기술”이라며 “우주항공과 방위산업, 양자 등 미래 기술은 최적화 역량이 우수한 기업이 주도할 것으로 예상되는 만큼 최적화 전문 인력을 체계적으로 양성해야 한다”고 강조했다.</p>
          <p dmcf-pid="zBDAEFiByQ" dmcf-ptype="general">이해성 기자 ihs@hankyung.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 한국경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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