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[IT뉴스]로봇이 직접 걸어와 착용하는 신개념 슈트 개발

온카뱅크관리자

2024-10-24 15:09:06

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="Yxro82wMR9">
          <p dmcf-pid="GhuHsDUlnK" dmcf-ptype="general">국내 연구진이 하반신 완전마비 장애인이 휠체어에서 내리지 않아도, 로봇이 직접 걸어와 착용까지 가능한 새로운 형태의 웨어러블 로봇을 개발했습니다. </p>
          <p dmcf-pid="HdIjx8OJLb" dmcf-ptype="general">KAIST 기계공학과 공경철 교수 연구진은 전면 착용 방식을 적용해 누군가의 도움 없이도 스스로 입을 수 있는 하반신마비 장애인용 웨어러블 로봇 '워크온슈트 F1'을 공개했습니다. </p>
          <p dmcf-pid="XihcRPCnJB" dmcf-ptype="general">슈트에는 무게 중심을 능동적으로 조절하는 기능이 적용돼, 착용자가 로봇을 잘못 밀더라도 넘어지지 않고 균형을 유지할 수 있습니다. </p>
          <p dmcf-pid="ZayrneTNLq" dmcf-ptype="general">또 신경망을 구현하는 인공지능 제어 보드와 장애물 감지를 위한 비전 인식 성능이 탑재되어 좀 더 섬세하고 안정적인 동작이 가능합니다. </p>
          <p dmcf-pid="5zi4ptJqMz" dmcf-ptype="general">YTN 박나연 (pny@ytn.co.kr)</p>
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         </section> 
        </div> 
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