【와티비커뮤니티-WATVcommunity】 보증업체놀이터추천홍보 : 프로그램제작판매제작의뢰 : 스포츠분석 : 무료스포츠중계tv : 섹시bj움짤 : 스포츠뉴스 : 안구정화 놀이터홍보 놀이터후기공유 피해사례공유

로그인

채팅

글쓰기

[IT뉴스]공경철 KAIST 교수 “로봇 성능 극대화 인간에 달렸다”

온카뱅크관리자

2024-10-04 13:42:00

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="Xc2Z8rDxzK">
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="ZyL9NXGkpb" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="공경철 KAIST 기계공학과 교수.[KAIST 제공]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/ned/20241004134203173aqpk.jpg" data-org-width="1280" dmcf-mid="GtvNY4VZU2" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/ned/20241004134203173aqpk.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            공경철 KAIST 기계공학과 교수.[KAIST 제공]
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="5Wo2jZHEzB" dmcf-ptype="general">[헤럴드경제=구본혁 기자] KAIST는 기계공학과 공경철 교수가 포함된 국제공동연구팀이 로봇의 성능을 최적화하는 과정에 사람을 포함시킴으로써, 인적 요소를 로봇의 제어 알고리즘에 충분히 반영하는 방법인 힐로(HILO, Human-in-the-loop optimization)에 대한 연구를 네이처에 발표했다고 4일 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="1YgVA5XDUq" dmcf-ptype="general">이 논문은 공경철 교수 이외에도 스탠퍼드 대학 스티븐 콜린스 교수, 하버드 대학 패트릭 슬래드 교수 등이 참여했다. HILO 방법의 핵심 연구자들이 모여 이론에 대한 설명과 응용 분야, 발전 방향까지 총망라, 견해(Perspective)를 발표했다.</p>
          <p dmcf-pid="tc2Z8rDx0z" dmcf-ptype="general">이 연구를 통해 로봇이 우리의 일상에 깊이 침투할수록, 그 로봇은 개별 사용자에게 적합하도록 계속해서 개발되어야 한다고 밝히고 있다. HILO 방법이 이러한 난제를 해결하고, 우리의 일상에 로봇이 더욱 가까이 다가오게 할 것이라고 말한다.</p>
          <p dmcf-pid="FkV56mwM77" dmcf-ptype="general">로봇은 이제 우리 일상에서 쉽게 만날 수 있으며 인간과 로봇이 서로 복잡하게 상호작용하는 경우가 빈번하게 발생하고 있다. 공장에서 협동 로봇과 사람이 함께 물건을 들어 나르기도 하고, 반자율주행 자동차의 운전자는 제어알고리즘과 동시에 차량을 운전한다.</p>
          <p dmcf-pid="3Ef1PsrRFu" dmcf-ptype="general">웨어러블 로봇의 경우에는 로봇과 사람이 함께 하나의 동작을 만들어내는 극단적인 경우이다. 이외에도 사람과 로봇이 어우러져 협동하는 경우는 흔하게 찾아볼 수 있다.</p>
          <p dmcf-pid="01kQrp3IFU" dmcf-ptype="general">이처럼 로봇이 사람과 복잡한 상호작용을 하게 되면, 로봇의 성능을 원하는 만큼 이끌어내기가 쉽지 않다. 사람마다 서로 다른 행동 특성이 로봇의 동역학적인 특성에 영향을 끼치기 때문이다. 이 경우, 로봇이 사람과 동떨어져 동작하는 것보다는 로봇의 정밀도나 안전성을 확보하는 것이 훨씬 까다로워진다. 우리가 흔히 보는 바리스타 로봇이 유리장 안에 갇혀 있는 이유이기도 하다.</p>
          <div dmcf-pid="ptExmU0C7p" dmcf-ptype="general">
           <p>이와 같은 문제를 해결하기 위하여 HILO(Human-in-the-loop optimization) 방법이 제안됐다. 로봇과 사람을 별개의 시스템으로 간주하는 것이 아니라, 하나의 통합된 시스템으로 간주하여 최적화를 진행하는 방식이다.</p>
          </div>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="UFDMsuphu0" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="HILO가 적용되는 로봇 시스템 예시.[출처 네이처]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/ned/20241004134205364lhdd.jpg" data-org-width="567" dmcf-mid="HG9X4wEQu9" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/ned/20241004134205364lhdd.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            HILO가 적용되는 로봇 시스템 예시.[출처 네이처]
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="uTnKaHYc03" dmcf-ptype="general">이를 통해 HILO 방법은 로봇과 사람이 상호작용하는 시스템을 제어함에 있어 ‘개인 맞춤형 자동 최적화’라는 혁신적인 방향성과 가능성을 제시했다.</p>
          <p dmcf-pid="7yL9NXGkFF" dmcf-ptype="general">공경철 교수(엔젤로보틱스 대표이사)는 “연구하고 있는 웨어러블 로봇의 경우에는 인적 요소가 매우 강하게 작용한다. 사람마다 적절한 보행 패턴이 다르고, 같은 장애물이라도 극복하는 방법이 모두 제각각이기 때문”이라고 말했다. 또한 “엔젤로보틱스에서는 HILO 방법을 이용해 하반신 마비 장애인이 착용한 웨어러블 로봇의 성능을 개인맞춤형으로 최적화했고 앞으로 웨어러블 로봇의 온라인 자동최적화 기능을 상용화할 계획을 갖고 있다”고 강조했다.</p>
          <p dmcf-pid="zWo2jZHEpt" dmcf-ptype="general">실제 공 교수가 개발해 상용화된 웨어러블 로봇은 사람마다 특성을 다르게 최적화할 수 있도록 알고리즘이 설계되어 있고, 현재 데이터 클라우드를 이용하여 병원-가정-일상에 이르는 다양한 환경에서 자동으로 최적화를 진행할 수 있도록 연구를 진행하고 있다.</p>
          <p dmcf-pid="qpmdCq7v01" dmcf-ptype="general">nbgkoo@heraldcorp.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 헤럴드경제. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

QWER부터 김준호·하하까지…'김치 치즈 스마일' 챌린지 화제 ‘DNA 러버’ 시청률 아쉽지만‥최시원 보여준 여러가지 얼굴

댓글 총 0개

업체홍보/구인 더보기

놀이터홍보 더보기

지식/노하우 더보기

판매의뢰 더보기

포토 더보기