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[IT뉴스]"로봇은 인간에 최적화돼야" KAIST, 연구방법 제안

온카뱅크관리자

2024-10-04 11:26:32

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        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="bmaEiTSg3y">
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="KhksaHYcuT" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="힐로가 적용되는 로봇 시스템의 예시 [네이처 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/yonhap/20241004112632359uzby.jpg" data-org-width="567" dmcf-mid="qFksaHYc7Y" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/yonhap/20241004112632359uzby.jpg" width="658"></p>
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            힐로가 적용되는 로봇 시스템의 예시 [네이처 제공. 재판매 및 DB 금지]
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          <p dmcf-pid="9M96zgLK7v" dmcf-ptype="general">(대전=연합뉴스) 박주영 기자 = 한국과학기술원(KAIST)은 로봇이 일상생활에 더 깊이 침투할수록 개별 사용자에게 맞춰 최적화해야 한다는 견해(Perspective)를 국제 학술지 '네이처' 지난 9월호에 발표했다고 4일 밝혔다. </p>
          <p dmcf-pid="2R2Pqao9US" dmcf-ptype="general">기계공학과 공경철 교수와 미국 스탠퍼드대학 스티브 콜린스 교수, 하버드대 패트릭 슬래드 교수 등이 참여한 국제공동연구팀은 로봇의 성능을 최적화하는 알고리즘에 인적 요소(Human factor)를 반영한 '힐로'(HILO, Human-in-the-loop optimization) 연구 방법을 제안했다.</p>
          <p dmcf-pid="VeVQBNg27l" dmcf-ptype="general">이제 공장에서 협동 로봇과 사람이 함께 물건을 실어 나르고, 반자율주행 자동차 운전자가 제어 알고리즘에 따라 차량을 운전하는 등 인간과 로봇의 협동은 일상이 됐다.</p>
          <p dmcf-pid="fpGtv9bY3h" dmcf-ptype="general">하지만 사람마다 다른 행동 특성상 로봇의 동역학적 특성 영향을 미쳐 정밀도나 안전성 등 측면에서 원하는 성능을 끌어내기가 쉽지는 않다. </p>
          <p dmcf-pid="4UHFT2KGpC" dmcf-ptype="general">바리스타 로봇이 유리장 안에 갇혀있는 이유다. </p>
          <p dmcf-pid="8uX3yV9HzI" dmcf-ptype="general">연구팀은 로봇과 사람을 별개의 시스템이 아닌 하나의 통합된 시스템으로 간주해 최적화를 진행하는 '힐로' 알고리즘 설계 방법을 제안했다. </p>
          <p dmcf-pid="6aMn8rDx3O" dmcf-ptype="general">실제 사람마다 보행 패턴과 장애물을 극복하는 방법이 제각각이라는 점에 착안, 힐로를 적용해 하반신 마비 장애인이 착용하는 웨어러블 로봇의 성능을 개인 맞춤형으로 최적화했다. </p>
          <p dmcf-pid="PNRL6mwM0s" dmcf-ptype="general">공경철 교수는 "힐로는 개인 맞춤형 로봇 의수·의족은 물론 체내 이식형 의료기기, 의료 환경에서의 협동 로봇, 돌봄을 위한 소셜 로봇 등에 다양하게 적용할 수 있다"며 "웨어러블 로봇의 온라인 자동최적화 기능 상용화를 목표로 추가 연구를 하고 있다"고 말했다. </p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="QjeoPsrRum" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="공경철 교수 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/yonhap/20241004112632493xbov.jpg" data-org-width="1200" dmcf-mid="B5Y1SKBWpW" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202410/04/yonhap/20241004112632493xbov.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            공경철 교수 [KAIST 제공. 재판매 및 DB 금지]
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="xeVQBNg23r" dmcf-ptype="general">jyoung@yna.co.kr</p>
          <p dmcf-pid="WHCyrp3IFD" dmcf-ptype="general">▶제보는 카톡 okjebo</p>
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        </div> 
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