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[IT뉴스][자막뉴스] '인공 근육' 사용한 로봇 다리..."걷고 뛰기까지"

온카뱅크관리자

2024-09-23 15:28:27

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          <p dmcf-pid="2lWPU8VZL5" dmcf-ptype="general">로봇 다리가 걷고 뛰는 모습이 사람과 비슷합니다. </p>
          <p dmcf-pid="VCT80f9HeZ" dmcf-ptype="general">일반적으로 로봇은 모터로 움직이기 때문에 다소 부자연스러운데, 스위스 연구팀이 '인공 근육'을 사용해 로봇 다리를 만들었습니다. </p>
          <p dmcf-pid="fTHMzQ8tMX" dmcf-ptype="general">인공 근육의 핵심은 기름으로 채워진 비닐에 전기가 통하는 검은색 전극 물질을 코팅한 구동 장치. </p>
          <p dmcf-pid="4Jg5OXYcLH" dmcf-ptype="general">전압을 높이면 전극이 가까워지면서 비닐 안의 기름을 한쪽으로 밀어내 봉지의 길이가 짧아지는 원리입니다. </p>
          <p dmcf-pid="8ubERcNfRG" dmcf-ptype="general">[토마스 부흐너 / 취리히 소프트 로봇공학 연구실 박사 연구원 : 이 근육은 반대 전하를 가진 두 전극이 서로 끌어당기는 정전기 원리에 따라 작동합니다. 이들 전극은 비전도성 오일을 사이에 두고 얇은 플라스틱 필름으로 분리되어 있습니다.] </p>
          <p dmcf-pid="6xJYDySgMY" dmcf-ptype="general">성능 테스트 결과, 모터로 움직이는 기존 로봇 다리보다 에너지를 적게 쓰고 열이 덜 발생했습니다. </p>
          <p dmcf-pid="PxJYDySgJW" dmcf-ptype="general">또 로봇 전체 높이의 40%인 약 13cm까지 뛸 수 있음을 확인했습니다. </p>
          <p dmcf-pid="Q26CgOrRdy" dmcf-ptype="general">연구팀은 개발한 로봇 다리가 아직 완전하게 자유로운 움직임을 보이지는 않지만, 부품이 비싸지 않은 만큼 향후 발전 속도가 빠를 것이라고 내다봤습니다. </p>
          <p dmcf-pid="xoA3ltZwJT" dmcf-ptype="general">네발 로봇이나 이족보행을 하는 휴머노이드 로봇에 결합해 활용한다는 계획입니다. </p>
          <p dmcf-pid="yfQlNCsdLv" dmcf-ptype="general">이번 연구 결과는 국제학술지 '네이처 커뮤니케이션즈'에 실렸습니다. </p>
          <p dmcf-pid="WZ3LVie7nS" dmcf-ptype="general">YTN사이언스 박나연입니다. </p>
          <p dmcf-pid="YUBkMAaVJl" dmcf-ptype="general">영상편집ㅣ황유민 </p>
          <p dmcf-pid="Gq2rJDc6dh" dmcf-ptype="general">자막뉴스ㅣ이은비 </p>
          <p dmcf-pid="HQdWETloeC" dmcf-ptype="general">#YTN자막뉴스 </p>
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