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[IT뉴스][뉴테크] 해변에서 담배꽁초 플로깅하는 로봇

온카뱅크관리자

2024-07-19 14:29:54

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">이탈리아기술연구원 연구팀, 4족 보행 로봇 ‘베로’ 공개</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="FYABX2c63q">
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="3c8WDX6Fzz" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="이탈리아기술연구원(IIT)은 4개의 다리로 이동하면서 바닥에 떨어진 담배꽁초를 인식해 스스로 청소하는 로봇 '베로'를 개발했다./이탈리아기술연구원" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202407/19/chosunbiz/20240719142958948rhqw.jpg" data-org-width="1345" dmcf-mid="zewa6c5r3p" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202407/19/chosunbiz/20240719142958948rhqw.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            이탈리아기술연구원(IIT)은 4개의 다리로 이동하면서 바닥에 떨어진 담배꽁초를 인식해 스스로 청소하는 로봇 '베로'를 개발했다./이탈리아기술연구원
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          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="0jfTkG41p7" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202407/19/chosunbiz/20240719142959315akwo.png" data-org-width="1800" dmcf-mid="qV6bZVkP70" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202407/19/chosunbiz/20240719142959315akwo.png" width="658"></p>
          </figure>
          <p dmcf-pid="pDQHm1xpuu" dmcf-ptype="general">해변에서 바닥에 떨어진 담배꽁초를 청소하는 로봇이 나왔다. 로봇의 다리에 달린 진공청소기가 알아서 담배꽁초를 흡입하는 방식이다.</p>
          <p dmcf-pid="UVXg8AZw0U" dmcf-ptype="general">미국전기전자공학회(IEEE)가 발간하는 테크전문지 IEEE스펙트럼은 최근 이탈리아기술연구원(IIT)이 개발한 4족 보행 청소로봇을 소개했다. IIT 클라우디오 세미니 연구원이 이끄는 연구팀이 만든 이 로봇은 4개의 다리로 걸어다니면서 바닥에 떨어진 담배꽁초를 인식해서 청소한다.</p>
          <p dmcf-pid="uGcbZVkPFp" dmcf-ptype="general">연구팀이 ‘베로(VERO)’라는 이름을 붙인 이 로봇은 4개의 다리에 진공청소기 호스를 연결했다. 4개의 호스는 로봇의 뒷면에 장착된 진공청소기 본체와 연결돼 있다. 다리의 호스로 흡입한 담배꽁초가 본체에 모이는 식이다.</p>
          <p dmcf-pid="7Q3kRr0Cu0" dmcf-ptype="general">연구팀은 베로에 카메라를 장착해 스스로 담배꽁초를 찾도록 했다. 베로는 인공지능(AI) 기술을 통해 바닥에 떨어진 담배꽁초를 구별할 수 있다. 작업자가 베로에게 청소할 구역을 지정해주면 스스로 움직이면서 담배꽁초만 골라서 흡입한다.</p>
          <p dmcf-pid="zbWi2gYc03" dmcf-ptype="general">연구팀은 베로가 정상적으로 작동하는지 확인하기 위해 6가지 다른 환경에서 실험을 진행했다. 바닥이 평평한 사무실 뿐만 아니라 계단, 모래사장 등 다양한 환경에서 진행한 실험에서 베로는 90% 정도의 확률로 담배꽁초를 흡입했다.</p>
          <p dmcf-pid="qbWi2gYcpF" dmcf-ptype="general">클라우디오 연구원은 “다리가 있는 로봇은 많지만, 다리를 이용해서 이동하는 동시에 청소 같은 다른 작업을 하는 로봇은 베로가 처음”이라고 말했다.</p>
          <p dmcf-pid="B0IPuRCn0t" dmcf-ptype="general">최근 운동을 하면서 쓰레기를 줍는 플로깅(Plogging)이 유행이다. ‘줍다’라는 뜻의 스웨덴어 플로카 업(plocka upp)과 ‘달리다’라는 뜻의 영어 조깅(Jogging)을 합성한 단어이다. 베로는 플로깅을 하는 로봇인 셈이다.</p>
          <p dmcf-pid="bPFcMw3IF1" dmcf-ptype="general">연구팀은 베로를 청소뿐 아니라 다른 용도로도 활용할 수 있다고 설명했다. 논이나 밭에 약을 뿌리거나 건물의 균열을 검사하는 등 다양하게 활용할 수 있다는 것이다. 로봇은 작업 속도가 빠르지는 않지만 인간과 달리 배터리에 에너지가 남아 있는 한 지치지 않는다고 연구팀은 밝혔다. .</p>
          <p dmcf-pid="Kc8WDX6Fz5" dmcf-ptype="general">참고 자료</p>
          <p dmcf-pid="981jQEtsFZ" dmcf-ptype="general">Journal of Field Robotics(2024), DOI : <span>https://doi.org/10.1002/rob.22350</span></p>
          <div class="video_frm" dmcf-pid="2d7mnCzT7X" dmcf-ptype="kakaotv">
           <div class="layer_vod">
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           </div>
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          <p dmcf-pid="VLbCavKG3H" dmcf-ptype="general">- Copyright ⓒ 조선비즈 &amp; Chosun.com -</p>
         </section> 
        </div> 
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