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[IT뉴스]분위기 맞춰 행동하는 소셜로봇 시대 성큼…KIRO, 생성형AI 활용 행동추론·판단 기술 개발

온카뱅크관리자

2024-07-14 15:01:04

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="p9WZqk1mx9">
          <p dmcf-pid="ULq2dYf56K" dmcf-ptype="general">국내 연구진이 세계 최초로 챗GPT를 활용해 소셜 로봇이 다양한 분위기에 맞춰 행동할 수 있는 기술을 개발했다.</p>
          <p dmcf-pid="ubTH7AZwxb" dmcf-ptype="general">한국로봇융합연구원(KIRO·원장 여준구)은 인간로봇상호작용연구센터(아하 연구센터) 연구진이 인간-로봇 상호작용 측면에서 로봇이 사람과 일대일 상황뿐만 아니라 다수가 존재하는 사회적 상황 속에서도 적절한 행동을 추론하고 판단할 수 있는 기술을 개발했다고 14일 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="7650VsUl4B" dmcf-ptype="general">연구센터 이한나 주임연구원을 중심으로 김민규 센터장과 임효정 주임연구원, 김다영 연구원의 이번 공동 연구성과는 지난 6월 24~28일 미국 뉴욕에서 열린 '유비쿼터스 로봇 2024' 국제학술대회에서 발표됐다.<br></p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="zM376hqyxq" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="소셜로봇이 실시간으로 분위기를 읽고 작업 태스크를 생성하고 있다." class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202407/14/etimesi/20240714150106144icma.jpg" data-org-width="643" dmcf-mid="0f7KRy2Xx2" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202407/14/etimesi/20240714150106144icma.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            소셜로봇이 실시간으로 분위기를 읽고 작업 태스크를 생성하고 있다.
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="qj26o5Q0xz" dmcf-ptype="general">현재 로봇 연구자들은 인공지능(AI)을 로봇에 활용할 때 주로 물체 조작이나 이동과 같은 물리적 자율성을 높이기 위한 연구에 집중한다.</p>
          <p dmcf-pid="BLq2dYf5P7" dmcf-ptype="general">연구센터는 로봇과 사람 간 일대일 상황뿐만 아니라 다수의 사람이 존재하는 상황 속에서 로봇이 어떻게 판단하고, 적절한 행동을 추론해내는 지를 개발 목표로 삼았다.</p>
          <p dmcf-pid="b4XF9r0CQu" dmcf-ptype="general">연구진은 소셜 로봇이 주어진 사회적 상황에 적절한 대화나 행동을 생성할 때 사회적 상황과 관련된 정보가 모호하면 거대언어모델(LLM)의 추론 능력이 저하되는 문제를 발견했다. 사회적 상황에서는 주변 환경의 고요한 정도, 친숙한 정도, 편한 정도 등 분위기 요소를 고려하면 정보의 모호성을 줄이고 사회적 상황을 좀 더 명확히 할 수 있다.</p>
          <p dmcf-pid="KYNEv8wMQU" dmcf-ptype="general">연구진은 챗GPT-4를 활용해 분위기 요소를 수치화한 후 정량적 지표로 만들었다. 실시간으로 주변 상황이 변화하는 환경에서도 로봇이 소셜 태스크(task)를 원활히 생성하는 알고리즘과 챗GPT-4를 통해 로봇의 언어적·비언어적 행동 생성 기술을 구현했다. 또 분위기 요소를 인식하고 로봇의 대화 및 행동을 생성하는 것이 더 합리적이고 자연스러움을 사용자 평가를 통해 검증했다.</p>
          <p dmcf-pid="91DOHRCnxp" dmcf-ptype="general">이번 연구는 세계 최초로 챗GPT-4를 활용, 소셜 로봇이 다양한 사회적 상황을 고려해 유연하게 대화·행동할 수 있도록 하는 혁신적인 기술로 로봇의 사회적 감수성을 높였다는 측면에서 의미가 크다.</p>
          <p dmcf-pid="2aK4nX6FQ0" dmcf-ptype="general">김민규 센터장은 “이번 연구를 바탕으로 향후 비전언어모델(VLM)을 통해 실시간으로 분위기 인식을 하도록 연구를 수행할 예정”이라면서 “분위기 항목을 확장, 더 다양한 사회적 상황을 인식하고 적절한 태스크를 생성해 소셜 로봇이 자율적으로 사회적 행동을 수행하도록 연구할 계획”이라고 밝혔다.</p>
          <p dmcf-pid="VAVPg1xpQ3" dmcf-ptype="general">대구=정재훈 기자 jhoon@etnews.com</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 전자신문. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

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