【와티비커뮤니티-WATVcommunity】 보증업체놀이터추천홍보 : 프로그램제작판매제작의뢰 : 스포츠분석 : 무료스포츠중계tv : 섹시bj움짤 : 스포츠뉴스 : 안구정화 놀이터홍보 놀이터후기공유 피해사례공유

로그인

채팅

글쓰기

[IT뉴스]거북이 걸음 품은 로봇 등장…이동하는 데 에너지 덜 소모

온카뱅크관리자

2024-06-05 10:50:13

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div>  <strong class="summary_view" data-translation="true">대구경북과학기술원</strong> 
        <div class="article_view" data-translation-body="true" data-tiara-layer="article_body" data-tiara-action-name="본문이미지확대_클릭"> 
         <section dmcf-sid="0iE2MmZw1a">
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="ptObPDGkHL" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="게티이미지뱅크 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202406/05/dongascience/20240605105343276pebc.jpg" data-org-width="680" dmcf-mid="0jQlXfg2Go" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202406/05/dongascience/20240605105343276pebc.jpg" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            게티이미지뱅크 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="UBQXUewMXo" dmcf-ptype="general">육지거북의 이동법을 모방한 보행 로봇(Legged Robot)이 나왔다. 국내 연구진들이 개발한 이 로봇은 에너지 효율을 크게 향상시켰다. 향후 운송용 로봇으로 발전할 수 있을 것으로 기대된다.</p>
          <p dmcf-pid="u8np9alo5L" dmcf-ptype="general">대구경북과학기술원(DGIST)은 윤동원 로봇 및 기계전자공학과 교수 연구팀이 육지거북의 자세와 보행 패턴을 모사한 로봇을 개발하고 연구 결과를 국제학술지 ‘어드밴스드 인텔리전트 시스템스’에 최근 발표했다고 5일 밝혔다. 연구 결과는 학술지 3월호 표지 논문으로 게재됐다.</p>
          <p dmcf-pid="76LU2NSg1n" dmcf-ptype="general">보행 로봇은 지형 및 환경에 따른 제약을 극복하고 이동성을 확대할 수 있지만 ‘바퀴형 로봇’에 비해 에너지 소모가 크다는 문제점이 있다. </p>
          <p dmcf-pid="zPouVjva1i" dmcf-ptype="general">연구팀은 무게 대비 에너지 효율이 높은 동물인 육지거북에 주목했다. 육지거북은 배를 바닥에 끌면서 대각선의 다리를 동시에 움직이는 독특한 보행 방법을 사용한다. 이러한 보행법은 이동할 때 육지거북의 에너지 소모를 줄일 수 있는 것으로 알려졌다.</p>
          <p dmcf-pid="qRjB6EYctJ" dmcf-ptype="general">육지거북의 관절 구조와 움직임을 모사한 보행 로봇은 실제로 이동시 에너지 소모가 적었다. 연구팀은 시뮬레이션 환경에서 로봇의 크기와 질량 등의 변수가 바뀌어도 이 보행 방법이 다른 방법들에 비해 낮은 에너지를 소모한다는 것을 확인했다. 다양한 조건에서 실시한 실험에서도 동일한 결과가 나왔다. 육지거북의 보행 방법을 모사하면 4족 보행 로봇의 에너지 효율을 향상시킬 수 있음을 입증한 것이다.</p>
          <p dmcf-pid="BeAbPDGkYd" dmcf-ptype="general">연구를 이끈 윤동원 교수는 “이번 성과가 산업 현장 및 탐사 분야 등에서 로봇의 보행 효율과 에너지 효율이 중요한 다양한 보행 로봇 분야에 활용될 수 있도록 노력하겠다”고 말했다.</p>
          <figure class="figure_frm origin_fig" dmcf-pid="bdcKQwHEte" dmcf-ptype="figure">
           <p class="link_figure"><img alt="육지거북의 관절 구조를 모사한 로봇 구조를 설명하는 그래픽. DGIST 제공" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202406/05/dongascience/20240605105021533rmgi.png" data-org-width="680" dmcf-mid="3bbhHVo9GN" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202406/05/dongascience/20240605105021533rmgi.png" width="658"></p>
           <figcaption class="txt_caption default_figure">
            육지거북의 관절 구조를 모사한 로봇 구조를 설명하는 그래픽. DGIST 제공
           </figcaption>
          </figure>
          <p dmcf-pid="KklRay7vZR" dmcf-ptype="general">[박정연 기자 hesse@donga.com]</p>
         </section> 
        </div> 
        <p class="" data-translation="true">Copyright © 동아사이언스. 무단전재 및 재배포 금지.</p>

'역대급 호화 스쿼드' 프랑스, 24년 만에 유로 우승 가능할까 검찰, '허위 인터뷰 의혹' 뉴스타파 대표 소환...압수수색 6개월 만에 조사

댓글 총 0개

업체홍보/구인 더보기

놀이터홍보 더보기

지식/노하우 더보기

판매의뢰 더보기

포토 더보기