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[IT뉴스]유능해진 로봇, 'AI 두뇌'로 더 똑똑해진다

온카뱅크관리자

2024-05-07 08:45:17

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> [창간 24주년 특집: GenAI 시대]⑫ 사물인식·모션제어…AI로 확장하는 로봇 플랫폼 
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 (지디넷코리아=신영빈 기자)인공지능(AI)이 세상을 삼키고 있다. 일상생활뿐 아니라 첨단 비즈니스 영역까지 뒤흔들고 있다. 특히 챗GPT를 비롯한 생성형 AI는 다양한 산업 분야의 기본 문법을 바꿔놓으면서 새로운 혁신의 밑거름이 되고 있다. 반면, 기업에서는 AI 도입이 경쟁력 강화를 위한 기회라는 점을 알면서도 불확실성을 포함한 위험 요인 때문에 도입을 주저하고 있는 것도 현실이다.
 지디넷코리아는 창간 24주년을 맞아 법무법인 세종의 AI센터와 함께 이런 변화를 진단하는 ‘GenAI 시대’ 특별 기획을 마련했다.
 이번 기획에서는 기업이 AI 규제에 효과적으로 대응하면서 도입 가능한 AI 거버넌스에 대해 살펴본다. 아울러, 소프트웨어, 통신, 인터넷, 헬스바이오, 유통, 전자, 재계, 자동차, 게임, 블록체인, 금융 등 11개 분야별로 AI가 어떤 변화를 일으키고 있는 지 심층 분석한다. 또 AI 기술 발전과 함께 논의되어야 할 윤리적, 사회적 문제들에 대한 다각적인 논점을 제시해 건강한 AI 생태계 조성에 기여하고자 한다.  [편집자주]
 ‘로봇이 물건을 들어 올렸다’
 단순해 보이는 작업 하나에도 사실 하드웨어를 운용하기 위한 많은 고민이 필요하다. 물건은 어떻게 인지할 것이며, 로봇의 수많은 축을 얼마나 효율적으로 조작해서, 어떤 방식으로 파지해서 들어 올릴 것인지 최적화 작업을 거쳐야 한다. 이 무수한 과정에 인공지능(AI)을 적용하려는 시도가 이어지고 있다.
 로봇 하드웨어가 빠른 속도로 발전하고 있는 만큼, 이를 실제 작업에 어떻게 임하게 할지에 대한 논의도 활발하다. 특히 복잡한 ‘휴머노이드’의 복잡한 구조를 똑똑하게 제어하기 위해서는 고도화된 응용 기술이 필요하다는 것이 업계 중론이다. 최종적으로는 로봇에 일일이 작업을 지시하지 않아도 스스로 판단할 수 있도록 지능화하는 것이 궁극적인 목표로 여겨진다.
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 <img alt="피규어AI 휴머노이드 로봇 (사진=피규어AI)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084519402wxte.png" data-org-width="638" dmcf-mid="5kCCjdSg77" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084519402wxte.png" width="658">
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 피규어AI 휴머노이드 로봇 (사진=피규어AI)
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 엔비디아 "로봇이 인간 행동 관찰하고 모방하게 될 것"
 AI 칩 선도주자인 엔비디아는 로봇 시장을 선점하기 위해 먼저 팔을 걷었다. 젠슨 황 엔비디아 창업자 겸 최고경영자(CEO)는 지난 3월 미국 캘리포니아주 새너제이 SAP센터에서 열린 연례 개발자 행사 ‘GTC 2024’에서 로봇 통합 프로젝트 ‘그루트(GR00T)’를 공개했다. 그루트는 인간과 같이 다양한 작업이 가능한 ‘범용로봇기술(Generalist Robot Tech)’을 뜻한다.
 엔비디아는 휴머노이드 로봇을 위해 설계한 전용 칩셋 ‘젯슨 토르(Jetson Thor)’를 공개하며 자신감을 드러내기도 했다. 젯슨 토르에는 800테라플롭스(TF)의 AI 성능을 제공하는 트랜스포머 엔진과 차세대 GPU인 ‘블랙웰(Blackwell)’이 탑재됐다. 
 젠슨 황은 행사에서 프로젝트 그루트 기반으로 개발된 로봇이 여러 작업을 수행하는 모습을 보여줬다. 엔비디아 자체적으로 직접 훈련시킨 로봇 ‘오렌지’와 ‘그레이’도 처음 공개했다.
 젠슨 황은 “해당 플랫폼으로 구동되는 로봇은 인간의 행동을 관찰해 자연어를 이해하고 움직임을 모방하도록 설계될 것”이라며 “휴머노이드 로봇을 위한 기초 모델을 구축하는 것은 오늘날 AI 분야에서 해결해야 할 가장 흥미로운 문제 중 하나”라고 말했다.
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 <img alt="엔비디아가 휴머노이드 로봇 개발을 위한 AI 플랫폼 '그루트'를 발표했다. (사진=씨넷)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084519617maam.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="1qRRK0Jq3u" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img1.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084519617maam.jpg" width="658">
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 엔비디아가 휴머노이드 로봇 개발을 위한 AI 플랫폼 '그루트'를 발표했다. (사진=씨넷)
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 테라다인 "AI로 로봇 적용 쉽게·효율적으로"
 엔비디아는 행사에서 미국 반도체 장비 업체인 테라다인과 협력 소식을 전하기도 했다. 테라다인은 글로벌 협동로봇 선두업체인 유니버설로봇과 자율주행로봇 업체 미르를 자회사로 뒀다. 이들 로봇 제품에 AI 기술을 적용하기 위한 공동 연구가 이뤄졌다는 설명이다. 양사는 GTC 2024에서 협동로봇과 AI를 활용한 자율 검사 시스템을 시연한 바 있다.
 유니버설로봇은 협동로봇에 AI 반도체를 적용해 프로그래밍 용이성과 궤적 계획을 개선하고 최적화와 실행을 위한 계산 시간을 단축했다. 이전에는 완전히 자동화할 수 없었던 다양한 애플리케이션을 가능하게 하겠다는 의도를 내비쳤다.
 자율주행로봇 업체 미르는 엔비디아 기술을 적용한 자율주행로봇 ‘MiR1200 팔레트 잭(Pallet Jack)’을 선보였다. 제품은 3D 비전을 이용해 팔레트를 식별하고 픽업·운송할 수 있다. 이를 위해 엔비디아 인공지능(AI) 슈퍼컴퓨터 ‘젯슨 AGX 오린(NVIDIA Jetson AGX Orin)’으로 구동되는 팔레트 감지 기능이 적용됐다.
 우즈왈 쿠마르 테라다인로보틱스 대표는 “이번 협업은 협동로봇과 AI 결합의 신호탄이 될 것”이라며 “AI 애플리케이션 개발·배포에 선호되는 로봇 플랫폼으로 자리매김하기 위해, 제어 시스템에 고성능 컴퓨팅 하드웨어를 추가하고 소프트웨어 스택에 대한 목표 업그레이드에 지속적으로 투자하고 있다”고 말했다.
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 <img alt="협동로봇 전문기업 유니버설로봇이 엔비디아의 AI 기술을 도입했다. (사진=유니버설로봇)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084521029vqph.jpg" data-org-width="638" dmcf-mid="t7023Y41UU" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img4.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084521029vqph.jpg" width="658">
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 협동로봇 전문기업 유니버설로봇이 엔비디아의 AI 기술을 도입했다. (사진=유니버설로봇)
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 테크맨 "로봇에 ‘AI 눈’ 달자 가능성 무한확장"
 대만 테크맨로봇도 엔비디아와 AI 비전 기술을 고도화하기 위해 협력해오고 있다. 테크맨로봇은 대만 정상급 노트북 주문자 개발생산(ODM) 업체 콴타 컴퓨터의 계열사다. 유니버설로봇과 함께 글로벌 협동로봇 시장 강자로 알려져 있다.
 테크맨은 협동로봇에 비전 카메라와 인공지능(AI) 솔루션을 기본 탑재해 제공하는 것이 특징이다. 툴 플랜지 부분에 5M 픽셀 카메라가, 컨트롤박스에는 엔비디아 그래픽카드(GPU)가 기본 탑재된다. 사람 눈 부분에 해당하는 비전과 두뇌 부분에 해당하는 AI 기능을 갖춘 셈이다.
 테크맨로봇은 AI 코봇의 비전을 활용해 로봇을 다방면으로 응용하고 있다. 특히 제품 불량을 검수하는 공정이나 조립 확인, 광학문자인식(OCR) 등 업무를 수행할 수 있다.
 하우첸 테크맨로봇 대표(CEO)는 지난 3월 본지와의 인터뷰에서 “협동로봇에 인공지능(AI) 비전을 결합하면 활용 가능성도 그만큼 커진다”며 “모든 산업 분야에 적용되고 있다”고 강조했다.
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 <img alt="테크맨로봇 AI 협동로봇 (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084522337kfff.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="Fjtb1T2XUp" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img2.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084522337kfff.jpg" width="658">
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 테크맨로봇 AI 협동로봇 (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
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 두산로보틱스 "MS와 협업해 로봇 프로그래밍 간소화"
 국내 로봇업체들도 자체 플랫폼에 AI 기술을 접목하기 위한 연구·개발에 몰두하고 있다. 두산로보틱스는 작년 8월 마이크로소프트와 손잡고 AI 기반 GPT를 활용한 협동로봇 솔루션 개발에 나섰다.
 두산로보틱스는 협동로봇에 GPT를 적용해 사람 개입 없이 스스로 오류 수정을 반복하고, 임무를 수행하도록 설계하는 것으로 알려졌다. 이 솔루션이 개발되면 협동로봇 사용자는 프로그래밍 시간을 단축해 작업 효율성을 높일 수 있다. 두산로보틱스는 GPT기반 협동로봇 솔루션을 식음료(F&amp;B) 분야에 시범적으로 적용해본 후, 제조 분야로 확대 적용할 방침이다.
 류정훈 두산로보틱스 대표는 앞서 “협동로봇에게 복잡하고 다양한 작업을 수행하게 하면서 프로그래밍 시간을 최소화하는 것이 GPT 기반 협동로봇 솔루션의 핵심”이라고 설명했다.
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 <img alt="두산로보틱스 칵테일 제조 로봇 '믹스마스터 무디' (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084523945szdu.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="0JpV0G8tz3" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084523945szdu.jpg" width="658">
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 두산로보틱스 칵테일 제조 로봇 '믹스마스터 무디' (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
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 국내 로봇업계도 로봇 AI 기술 개발 '박차'
 한화로보틱스도 협동로봇에 AI 비전을 결합했다. 로봇의 눈 역할을 하는 AI 비전은 3D 카메라와 딥러닝 기술이 적용돼 다양한 환경에서 로봇의 미션 수행을 돕는다. 로봇이 불규칙한 모양으로 쌓여 있는 플라스틱 용기를 복잡한 조작 없이 반듯하게 정렬할 수 있는 비결이다.
 레인보우로보틱스는 최근 AI 기술을 보다 폭넓게 적용하기 위한 이동형 양팔로봇 ‘RB-Y1’을 선보였다. 다양한 환경에서 작업이 가능하도록 바퀴형 고속 모바일 베이스에 휴머노이드형 양팔로봇을 탑재한 형태다. 양팔은 각각 7자유도를 갖췄고, 몸통을 움직일 수 있는 6축 자유도 외다리로 구성됐다.
 이동형 양팔로봇은 외팔형 협동로봇과 고정형 산업용 로봇이 가진 한계를 해결할 솔루션으로 주목받는다. 다만 기존 매니퓰레이터보다 정밀한 모션 생성이 복잡하고 어려운 점은 과제다. 교시 용이성을 높이면서도 동시에 AI를 활용해 작업을 학습할 줄 알아야 한다.
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 <img alt="레인보우로보틱스 '이동형 양팔로봇(RB-Y1)' (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084525864fhjf.gif" data-org-width="600" dmcf-mid="pjH4UXP3UF" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084525864fhjf.gif" width="600">
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 레인보우로보틱스 '이동형 양팔로봇(RB-Y1)' (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
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 뉴로메카는 로봇에 AI를 접목하는 방법론으로 ‘모방학습’ 기술을 제시했다. 모방학습은 복잡한 작업 수행 방법을 기존과 같이 일일이 프로그래밍 하지 않고도, 사람의 동작을 보고 배워서 따라 할 수 있도록 하는 기술이다.
 모방학습을 활용하면 인공지능이 작업 패턴을 학습해서 환경이 바뀌어도 똑같이 해당 작업을 수행할 수 있다. 뉴로메카는 이 기술을 활용해 로봇이 요리와 청소와 같은 다양한 일상 작업을 수행하도록 적용할 계획이다.
 한재권 한양대학교 로봇공학과 교수는 “로봇이 처음에는 이동하는 것으로 시작해서 이제 조작과 학습의 영역으로 기술이 고도화되고 있다”며 “복잡한 조작 기술을 하나씩 알고리즘에 의해 코딩 하기보다는 로봇 자체가 스스로 학습해서 일할 수 있도록 AI와 결합하는 추세”라고 말했다.
 이어 “지금까지 로봇을 정해진 목적으로 쓰는 시대였다면 앞으로는 여러 일들을 로봇 한 대가 수행하는 세상으로 넘어갈 거라고 본다”며 “우리 주변에서 휴머노이드 로봇을 볼 수 있는 날이 생각보다 굉장히 빠르게 올 것”이라고 덧붙였다.
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 <img alt="뉴로메카 모방학습 로봇 (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084527298humm.jpg" data-org-width="640" dmcf-mid="UCYV0G8tut" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202405/07/ZDNetKorea/20240507084527298humm.jpg" width="658">
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 뉴로메카 모방학습 로봇 (사진=지디넷코리아 신영빈 기자)
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 신영빈 기자(burger@zdnet.co.kr)
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