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[연예뉴스]“자율주행 엣지 케이스 확보 시급…실증 범위 넓혀야”

온카뱅크관리자

2026-02-11 18:26:25

<div id="layerTranslateNotice" style="display:none;"></div> ◆자율주행 실증도시 국회 토론회 레벨4 상용화 핵심은 ‘엣지’ 대응력 데이터 규모 커질수록 성능격차 ↑ 원격 관제·경로 최적화 중요해져 정부도 전용 보험·규제 완화 추진 
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 <img alt="11일 서울 국회 의원회관에서 ‘AI 자율주행 실증도시, 기술을 넘어 서비스로’ 토론회가 개최되고 있다. 사진=김태영 기자" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202602/11/seouleconomy/20260211182627772lqyt.png" data-org-width="620" dmcf-mid="q4WFMu6byz" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202602/11/seouleconomy/20260211182627772lqyt.png" width="658">
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 11일 서울 국회 의원회관에서 ‘AI 자율주행 실증도시, 기술을 넘어 서비스로’ 토론회가 개최되고 있다. 사진=김태영 기자
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 2027년 레벨4 자율주행 상용화 목표를 내건 한국이 미국과 중국의 기술을 따라잡기 위해서는 데이터 확보와 엣지 케이스(예외적인 위험 상황) 수집이 시급하다는 지적이 나왔다. 도시 전체를 자율주행 실증 무대로 만드는 사업이 국내 최초로 광주에서 추진되고 있는 가운데, 상용화가 속도를 내려면 자율주행 운영·서비스 모델을 미리 구축하는 것도 중요하다는 제언도 제기됐다. 
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 <img alt="지난해 5월 26일 경기도 수원시 영통구 수원컨벤션센터 인근에서 자율주행차량이 시험운행을 하고 있다. 사진제공=연합뉴스" class="thumb_g_article" data-org-src="https://t1.daumcdn.net/news/202602/11/seouleconomy/20260211182629100qtxv.jpg" data-org-width="620" dmcf-mid="BkAOUSFYy7" dmcf-mtype="image" height="auto" src="https://img3.daumcdn.net/thumb/R658x0.q70/?fname=https://t1.daumcdn.net/news/202602/11/seouleconomy/20260211182629100qtxv.jpg" width="658">
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 지난해 5월 26일 경기도 수원시 영통구 수원컨벤션센터 인근에서 자율주행차량이 시험운행을 하고 있다. 사진제공=연합뉴스
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 최준원 서울대 전기정보학부 교수는 11일 정진호 더불어민주당 의원·카카오모빌리티가 국회 의원회관에서 개최한 ‘AI 자율주행 실증도시, 기술을 넘어 서비스로’ 정책 토론회에 발표자로 참석해 “평소에는 예측하기 힘든 어려운 상황을 ‘엣지 케이스’라고 부른다”라며 “결국 자율주행 기술의 핵심은 엣지 케이스에 얼마나 잘 대응하느냐에 달려 있다”고 말했다. 이날 토론회는 광주 자율주행 실증도시 사업 참여 기업 공모가 진행 중인 것에 발맞춰 학계와 기업의 의견을 듣기 위해 열렸다. 카카오모빌리티뿐만 아니라 현대자동차, 엔비디아의 자율주행 사업 담당자도 토론자로 참석해 실증도시 사업에 대한 관심을 드러냈다. 엣지 케이스 대응력을 높이기 위해 필요한 것은 결국 ‘최대한 많은 데이터’라는 것이 최 교수의 진단이다. 앞서 정부는 전국 55개 시·도에 자율주행 시범운행지구를 지정했지만, 범위가 작고 실증 중인 국내 기업도 적어 데이터 확보 효과가 미미했다. 최 교수는 “인공지능(AI)을 기반으로 하는 자율주행 모델의 경우 ‘스케일 법칙’이 작용해 데이터 규모가 증가할수록 성능이 지속적으로 향상된다”고 설명했다. 자율주행이 빠르게 상용화되려면 구체적인 운영 및 서비스 모델을 미리 구축해야 한다는 의견도 나왔다. 기술뿐만 아니라 관련 서비스 모델이 받쳐줘야 기업들의 투자를 이끌어낼 수 있고, 자율주행차가 무리 없이 실생활에 자리잡을 수 있다는 의미다. 김건우 카카오모빌리티 미래플랫폼경제연구소 소장은 “레벨4 로보택시 시장에서는 원격 관제, 현장 출동, 동적 라우팅(경로 최적화), 승객 커뮤니케이션이 중요해질 것”이라며 “카카오모빌리티도 가맹 택시 관제 경험을 바탕으로 AI를 도입해 원격 관제를 자동화하는 방안들을 고민하고 있다”고 설명했다. 이날 토론자로 참여한 임월시 국토교통부 자율주행정책과 과장도 “실증도시 사업 마지막 단계에서는 서비스 모델을 만들어야 한다는 생각을 정부도 하고 있다”며 “세계 최초 ‘자율주행차 전용 보험’을 출시할 수 있도록 관련 연구도 하는 중”이라고 강조했다. 아울러 정부는 광주에서 규제 샌드박스를 운영해 실증에 걸림돌이 되는 각종 규제를 완화할 방침이다. 이와 별도로 개인정보보호위원회도 자율주행 실증의 족쇄로 여겨지는 ‘영상 데이터 비식별화’ 규제를 풀어줄 수 있는 방안을 마련하고 있다. 정부-학계-기업 간 협력, 시민들의 자율주행 수용이 원활히 이뤄지면 미국·중국과 벌어진 기술 격차를 메울 수 있다는 것이 민간의 의견이다. 정석원 엔비디아코리아 엔터프라이즈 전무는 “(AI 기술을 활용해) 200대 차량만으로 2만 대 차량이 움직이는 효과를 얻을 수 있는 시대가 오고 있다”며 “특히 한국은 대중교통과 택시 운송 사업 경험이 많아 (상용화에) 강점을 갖고 있어 발전 가능성이 높다”고 평가했다. 김수영 현대자동차 모빌리티사업실 상무는 “상용화에 걸맞은 차량과 기술을 제공할 수 있도록 노력하겠다”라며 “시민들도 더 나은 자율주행 서비스가 될 수 있도록 협력해주시면 도움이 될 것”이라고 말했다. 한편 정부는 광주 자율주행 실증도시 사업에 참여할 기업들을 기술 실증 기업과 협력 모델(플랫폼·완성차·보험) 기업으로 나눠 4월까지 선정할 계획이다. 10월부터는 자율주행차 200대를 단계적으로 광주에 투입해 본격 실증에 나선다. 김태영 기자 youngkim@sedaily.com
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